15389

15389

كنترل خودكار مسير فرود پرنده بدون سرنشيندر يك محيط ناشناخته

كارشناسي ارشد

مكانيك -ديناميك - ارتعاشات

اسفند 1394

اسفند 1394

دكتر اسماعيل خان ميرزا

چ از مهمترين بخش هاي 􀍳􀎋 به علت حساسيت بالاي فاز فرود، سيستم فرود خودكار پرنده بدون سرنشين ي 􀍳 كه باند فرود مناسب وجود داشته باشد، پرنده مسير فرود عادي را ط 􀍳 باشد. زمان 􀍳 سيستم مديريت پرواز م ناشناخته به وجود آيد،سيستم 􀍳 ان 􀎋 باند فرود مهيا نباشد ويا نياز به فرود در م 􀍳 كند. اما اگر به هر دليل 􀍳 م ان موجود فرود آورد. در اين پايان نامه 􀎋 فرود خودكار پرنده بدون سرنشين بايد پرنده را به صورت امن در م گردد. بر اين 􀍳 منطقه ناشناخته طراح 􀎈 بر آن شده است كه سيستم فرود خودكار براي فرود در ي 􀍳 سع آن توسعه داده شده است. روش 􀍳􀎋 پرنده به همراه مدل آئرودينامي 􀍳 اساس، مدل شش درجه آزادي غير خط بيان 􀍳 كنترل كننده خط 􀎈 معكوس و ي 􀎈 مسير فرود تركيبي بر مبناي دينامي 􀎈 كنترل كننده براي ي 􀍳 طراح مسير مارپيچ ٢ با 􀎈 ل از دو حركت روي خط مستقيم ١ و ي 􀎋 مسير متش 􀎈 شده است. پرنده، روي ي از 􀍳 ها براي دو حالت بدون حضور اغتشاشات ناش 􀍳 كند. بررس 􀍳 م 􀍳 فرآيند فرود را ط 􀍳 شعاع متغير كاهش رد مناسب كنترل كننده را تاييد كرده است. 􀎋 باد و در حضور آن انجام گرفته و نتايج شبيه سازي ها، عمل رها 􀎎 دهد كه تغيير وضعيت بين مراحل مختلف فرود به خوبي صورت گرفته و عمل 􀍳 شبيه سازي ها نشان م در محدوده مناسب عمل كرده اند. معكوس 􀎈 واژگان كليدي: پرنده بدون سرنشين، فرودخودكار، محيط ناشناخته، دينامي 1Cruise 2Spiral ج