15469

15469

طراحي يك خودروي سه چرخ با قابليت فرمانگيري تمامي چرخ ها

كارشناسي ارشد

سيستمهاي تعليق، ترمز و فرمان

آذر ماه 13

آذر ماه 13

دكتر مسعود مسيح طهراني

خودرو

در اين پاياننامه، ا ستراتژي نويني براي كنترل زاويه فرمان محور عقب يك خودروي سه چرخ به منظور بهبود پايداري و مانورپذيري آن ارائه ميشود. اين استراتژي با الهام از معادلات خودروي دو چرخ سه درجه آزادي غيرخطي گذرا تدوين شدهاست. در حالي كه استراتژيهاي متداول از معادلات دو چرخ دو درجه آزادي خطي ا ستخراج شدهاند كه داراي فرضيات سادهكننده بي شتري ه ستند. ا ستراتژي نوين در مقاي سه با ا ستراتژيهاي متداول داراي ورودي ا ضافي سرعت جانبي خودرو ميبا شد كه به راحتي تو سط سن سور منا سب قابل اندازهگيري ا ست. براي مدل سازي خودروي سه چرخ، معادلات حركتي سه چرخ سه درجه آزادي غيرخطي گذرا استخراج شده و در نرمافزار متلب سيمولينك پيادهسازي شدهاست. رفتار اين مدل با مدل سهچرخه نرمافزار كارسيم، كه خود از آزمونهاي تجربي معتبر استخراج شدهاست، اعتبارسنجي ميشود. به كمك اين مدل، نتايج عملكرد استراتژي نوين در مقايسه با استراتژيهاي متداول در شرايط مختلف حركت خودرو ارزيابي شدهاست. نتايج نشان ميدهد كه استراتژي نوين در سرعتهاي مياني بالاترين ميزان مانورپذيري و در سرعتهاي بالا بيشترين ميزان پايداري را تأمين ميكند. همچنين عملكرد آن در سرعتهاي پايين (مانورهاي پارك كردن) نيز قابل قبول ميباشد. به علاوه، استراتژي نوين در مانورهاي گذرا داراي زمان ن ش ست و بي شينه فراجهش منا سبي ا ست. برر سي تأثير ا ستراتژي نوين در برابر تغييرات مؤلفههاي خودرو ن شان ميدهد كه اين ا ستراتژي مقاومت منا سبي در برابر تغييرات مؤلفهها دارد. نتايج برر سي تأثير تغيير مؤلفهها ن شان ميدهد كه تأثيرگذارترين مؤلفه بر عملكرد ا ستراتژي نوين جرم رول بدنه است. با تغيير 35 درصدي جرم، ميانگين عملكرد استراتژي كنترل كمتر از 28 درصد تضعيف ميشود كه همچنان نسبت به حالت عادي بهبود قابل توجهي دارد. واژههاي كليدي: خودروي سه چرخ، فرمانگيري تمامي چرخها، استراتژي كنترل زاويه فرمان محور عقب، پايداري خودرو، مانورپذيري