15530

15530

طراحي بهينه سيستم فرمان خودرو سواري بر پايه پلتفرم براي يك خانواده محصول

كارشناسي ارشد

خودرو گرايش سيستم¬هاي تعليق، ترمز و فرمان

بهمن ماه 1394

بهمن ماه 1394

دكتر محمدحسن شجاعي فرد

دكتر ابوالفضل خلخالي

چكيده كاربرد روش‌هاي نوين در طراحي سيستم فرمان مي‌تواند نتايج سودمندي داشته باشد. در اين پژوهش ابتدا يك سيستم فرمان برقي به كمك روابط رياضي طراحي‌شده و پارامترهاي تأثيرگذار در پايداري آن شناسايي شده است سپس به كمك اين پارامترها و معادلات ديناميكي سيستم فرمان توابع موثر بر پايداري استخراج‌شده و به عنوان توابع هدف در بهينه‌سازي يك محصول استفاده شده است. به كمك بهينه‌سازي چند هدفه به روش NSGA-II مقادير بهينه پارامترهاي طراحي براي يك طراحي مستقل انجام شده است. در ادامه كدهاي مربوط به بهينه‌سازي به صورتي اصلاح شده است كه طراحي براي يك خانواده محصول انجام شود. منظور از طراحي براي خانواده محصول، طراحي يك سيستم فرمان براي يك پلتفرم با بيشترين اشتراكات مي‌باشد. روند انجام اين فرآيند به اين صورت است كه در هر مرحله مجموعه طراحي‌شده به حالتي همگرا مي‌شود كه بيشترين شباهت‌ها را در مجموعه طراحي‌شده ايجاد كند. اين كار به كمك ژن‌هاي كنترلي كه در اصلاح كدهاي الگوريتم ژنتيك آورده شده است امكان‌پذير گشته است. همچنين براي بهينه‌سازي مجموعه مشترك از تابع PFPF استفاده‌شده كه با بهينه‌سازي اين تابع نتايج به بيشترين همگرايي دست مي‌يابند. در انتها نيز نتايج براي بيشترين و كمترين اشتراكات باهم مقايسه شده و نتايج آن آورده شده است. واژه‌هاي كليدي: سيستم فرمان، طراحي پلتفرمي، الگوريتم اصلاح شده NSGA-II، خانواده محصول