چكيده سيستم‌هاي غيرخطي كليدزني در دنياي امروز در زمينه‎‌هاي متنوعي كاربرد دارند. براي استفاده بهينه از اين سيستم‌ها، مسئله پايدارسازي آنها اهميت مي‌يابد. براي پايدارسازي آنها نيز نياز به طراحي كنترل‌كننده مي‌باشد. در اين پايان‌نامه با تركيب روش پس‌گام تطبيقي با خاصيت تقريب شبكه‌هاي عصبي RBF، كنترل‌كننده عصبي تطبيقي با تكنيك پس‌گام طراحي مي‌شود و رويتگر حالت براي تخمين متغيرهاي حالت غيرقابل اندازه گيري استفاده مي‌شود. نشان داده مي‌شود كه كنترل‌كننده پيشنهادي محدوديت نيمه فراگير تمام سيگنال‌هاي سيستم حلقه بسته را تضمين مي‌كنند. در ادامه براي همين كلاس از سيستم‌هاي غيرخطي، سيگنال كليدزني طراحي مي‌شود. در اين روش پيشنهادي، سيگنال كليدزني با استفاده از فرم بيشينه توابع لياپانوف مربعي تركيبي طراحي مي‌گردد و نتايج به فرم نامساوي ماتريسي دوخطي درآمده و پايداري مجانبي كلي سيستم حلقه بسته را حتي اگر هر حركت لغزشي‌اي در سطح كليدزني اتفاق بيافتد، تضمين مي‌كند. واژه‌هاي كليدي:كنترل عصبي-تطبيقي، سيستم‌هاي غيرخطي كليدزني، فيدبك غيراكيد، پس‌گام