شماره ركورد
15815
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
15815
پديد آورنده
سيده شكيبا غائيبي
عنوان
طراحي كنترل كننده براي سيستمهاي كليدزني غيرخطي نامعين به روش زمان اقامت ميانگين
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
كنترل
سال تحصيل
بهمن ماه 1394
تاريخ دفاع
بهمن ماه 1394
استاد راهنما
دكتر محمدرضا جاهد مطلق
استاد مشاور
دكتر محمد مهدي عارفي
دانشكده
برق
چكيده
چكيده
سيستمهاي غيرخطي كليدزني در دنياي امروز در زمينههاي متنوعي كاربرد دارند. براي استفاده بهينه از اين سيستمها، مسئله پايدارسازي آنها اهميت مييابد. براي پايدارسازي آنها نيز نياز به طراحي كنترلكننده ميباشد. در اين پاياننامه با تركيب روش پسگام تطبيقي با خاصيت تقريب شبكههاي عصبي RBF، كنترلكننده عصبي تطبيقي با تكنيك پسگام طراحي ميشود و رويتگر حالت براي تخمين متغيرهاي حالت غيرقابل اندازه گيري استفاده ميشود. نشان داده ميشود كه كنترلكننده پيشنهادي محدوديت نيمه فراگير تمام سيگنالهاي سيستم حلقه بسته را تضمين ميكنند.
در ادامه براي همين كلاس از سيستمهاي غيرخطي، سيگنال كليدزني طراحي ميشود. در اين روش پيشنهادي، سيگنال كليدزني با استفاده از فرم بيشينه توابع لياپانوف مربعي تركيبي طراحي ميگردد و نتايج به فرم نامساوي ماتريسي دوخطي درآمده و پايداري مجانبي كلي سيستم حلقه بسته را حتي اگر هر حركت لغزشياي در سطح كليدزني اتفاق بيافتد، تضمين ميكند.
واژههاي كليدي:كنترل عصبي-تطبيقي، سيستمهاي غيرخطي كليدزني، فيدبك غيراكيد، پسگام