15846

15846

بازيابي مقاوم جدول زمان‌بندي در يك حلقه ترافيكي مترو با هدف افزايش رضايت مسافران

كارشناسي ارشد

كنترل و علائم

بهمن ماه 1394

بهمن ماه 1394

دكتر بيژن معاوني

راه آهن

چكيده در سال‌هاي اخير، بازيابي تأخير زماني و تنظيم بلادرنگ جريان ترافيك در خطوط مترو با استفاده از كنترل‌كننده‌هاي اتوماتيك به‌منظور بهره¬برداري بهينه از سامانه‌هاي فركانس بالاي مترو، به‌طور ويژه موردتوجه قرار گرفته است. اين پايان¬نامه، به ارائه مدل ديناميكي جديدي از سيستم ترافيكي مترو در يك مسير رفت و برگشتي مي¬پردازد. مدل ارائه‌شده، يك نمايش گسسته پيشامد غيرخطي است كه بر اساس انحراف از زمان اعزام قطارها در يك مسير رفت و برگشتي بيان گرديده و برخلاف مدل¬هاي پيشين پديده انتقال ضربه¬اي تأخير نيز باهدف نمايش واقعي از نحوه عملكرد حركت قطارها در آن لحاظ گشته است. مدل ديناميكي پارامتري با عنوان نرخ تأخير به¬منظور محاسبه زمان توقف قطارها در ايستگاه¬هاي مختلف را شامل مي¬شود. پارامتر مذكور با توجه به خصوصيات ايستگاه¬ها مقادير متفاوتي را شامل مي¬شود، لذا مدل ترافيكي پيشنهادي با عدم قطعيت همراه مي¬باشد. در اين پايان¬نامه، ابتدا باهدف بازيابي تأخير و دفع اثر اغتشاشات از كنترل‌كننده¬پيش‌بين غيرخطي استفاده‌شده است. سپس به‌منظور مقابله با تأثير عدم قطعيت¬هاي مدل، كنترل¬كننده¬ پيش¬بين مقاوم با استفاده از نامساوي ماتريسي خطي طراحي و به مدل نامعين اعمال مي‌گردد. در هر دو كنترل‌كنندهسيگنال تلاشكنترلي در جهت كاهش تأخير زماني در هر مرحله توليد و به زمان سفر قطارها در فاصله بين ايستگاه‌ها و زمان توقف در هر ايستگاه اعمال مي-شود. در فرايند طراحي اين كنترل‌كننده¬ها، تابع هزينه¬اي بر مبناي كاهش تأخير زمان اعزام قطارها و همچنين افزايش رضايت مسافران مورداستفاده قرار گرفته است. همچنين با هدف ايجاد امكان پياده‌سازيواقعي، نقش قيود و محدوديت¬هاي واقعي بر روي سيگنال كنترلي و سرفاصله زماني اعزام قطارها در فرايند طراحي كنترل¬كننده لحاظ شده است. درنهايت نتايج شبيه¬سازي به‌منظور نمايش صحت عملكرد مدل پيشنهادي و همچنين عملكرد موفقسيستم كنترل پيش‌بين غيرخطي و كنترل پيش¬بين مقاوم ارائه شده است. در شبيه‌سازيكنترل‌كنندهپيش‌بين مقاوم از جعبه ابزار Yalmip استفاده شده است. واژه‌هاي كليدي:مدل‌سازي ديناميك ترافيك ريلي، بازيابي تأخير زماني، كنترل پيش‌بين غيرخطي، قيود عملكردي، كنترل پيش¬بين مقاوم.