-
شماره ركورد
15893
-
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
15893
-
پديد آورنده
اميررضا سجودي
-
عنوان
طراحي، تحليل و شبيهسازي كنترلكننده مقاوم H براي يك سيستم موقعيتدهي دقيق تك محوره
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
كنترل
-
سال تحصيل
فروردين ماه 1395
-
تاريخ دفاع
فروردين ماه 1395
-
استاد راهنما
دكتر علياكبر جلالي
-
دانشكده
برق
-
چكيده
چكيده
در اين پروژه براي يك سيستم موقعيت¬دهي دقيق تك محوره، يك كنترل كننده¬ي مقاوم طراحي، تحليل و شبيه¬سازي شده است. دقت و وضوح بسيار بالا، پايداري و پاسخ سريع، از جمله الزامات اين سيستمهاي موقعيت دهي با دقت بالا (HPPS) مي باشد. سنجش دقيق موقعيت و كنترل پسخورد حركت، كليدي براي موقعيت دهي دقيق و موفق هستند. براي طراحي كنترل كننده حركت مقاوم براي يك سيستم در حضور نامعيني و اغتشاش ميبايست دو شرط مقاوم بودن در برابر عدم قطعيتها از جمله اغتشاش خارجي، تغييرات پارامترهاي سيستم، نامعينيها در مدلسازي و غيره و همچنين تعيين و تشخيص عملكرد مناسب سيستم به منظور انجام يك كار معين، در نظر گرفته شود.
با در نظر گرفتن شرايط فوق، در اين پاياننامه يك طراحي كنترل مقاوم سيستماتيك و تجزيه و تحليل براي يك سيستم موقعيتدهي دقيق تك محوره ارائه شده است. اثرات عدم قطعيت بر پايداري حلقه بسته و عملكرد در طراحي كنترلكننده مقاوم مورد توجه قرار گرفته و همچنين براي تحليل پايداري و كارايي مقاوم از تحليل استفاده شده است.
در اين پايان¬نامه براي دستيابي به پايداري مقاوم و حذف اغتشاش، يك كنترل كننده¬ي مقاوم در چارچوب مسأله¬ي استاندارد بهينه¬سازي فرموله شده و براي بهبود كارايي مناسب سيستم در عملكرد رديابي، يك طراحي خاص انتگرال- و كنترلكننده دو درجه آزادي ارائه شده است. با توجه به نتايج شبيه¬سازي بر روي سيستم موقعيتدهي مورد نظر نشان داده ميشود كه برنامههاي طراحي پيشنهاد شده براي كنترل مقاوم و عملكرد رديابي دقيق براي سيستم موقعيتدهي سرو بسيار موثر بوده و آن را بهبود مي¬بخشد.
واژههاي كليدي: مسأله استاندارد ، كنترل انتگرال- ، كنترلكنندهي دو درجه آزادي، سيستم موقعيتدهي سرو، تحليل
-
لينک به اين مدرک :