16691

16691

طراحي الگوريتم كنترلي در بزرگراه هوشمند، هنگام كاهش عرض جاده

كارشناسي ارشد

ديناميك ، ارتعاشات و كنترل

آبان 1395

دكتر اسماعيل خان‌ميرزا

مكانيك

در اين پايان نامه باتوجه به اهميت موضوع ترافيك به مدل سازي ديناميك طولي و عرضي خودروها در تنگناها پرداخته شده است. در ابتدا با استخراج معادلات حاكم بر حركت خودرو مدل سيمولينكي غيرخطي از ديناميك خودرو ايجاد گرديده و در ادامه پس از راستي آزمايي مدل غير خطي توليد شده، به كنترل طولي و عرضي مدل به وسيله كنترل تطبيقي مدل مرجع پرداخته شده است. به منظور تعيين فاصله‌ي مطلوب بين خودروها از قانون سرفاصله بهره برده شده است كه با استفاده از كنترل‌كننده‌ي فازي به تنظيم فاصله پرداخته شده است. در نهايت با وضع كردن قوانيني، زمان مناسب براي تغيير خط حركت تعيين شده و با اجراي اين قوانين كارامدي و حركت بدون برخورد خودروها نشان داده شده است.

1395/11/30

1/1/1900 12:00:00 AM

Because of the importance of traffic, the aim of this thesis is Considering the longitudinal an​d lateral vehicle dynamics to modeling vehicle in the bottlenecks. At first by deriving equation of motion of vehicle an​d by using Matlab, model of vehicle’s dynamics has made. After that model reference adaptive controller has used to control longitude an​d lateral motion.In order to determine the distance between the cars, headway rule is used to adjust the gap has been using in fuzzy controller. Finally, with the laid down rules, determining the right time to change lanes an​d move without colliding with the implementation of effective legislation an​d cars shown.