16974

16974

كنترل تطبيقي ساده براي سازه هاي آسيب ديده

كارشناسي ارشد

مهندسي زلزله

اسفند 1395

دكتر فريدون اميني

عمران و محيط زيست

در اين مطالعه سيستم كنترل نيمه‌فعال در سازه‌هاي تحت اثر زلزله بر اساس الگوريتم كنترل تطبيقي ساده، با در نظر گرفتن امكان ايجاد آسيب در جريان زلزله مورد بررسي قرار گرفته است. ابزار‌هاي مورد استفاده در كنترل نيمه‌فعال مانند ميراگر‌هاي MR ، به دليل عدم اعمال انرژي مكانيكي به سازه و عدم نياز به منبع قدرتمند انرژي، باعث پايداري و افزايش كارايي آن مي‌گردند. در تحقيقات سال‌هاي گذشته، فقدان مطالعه درباره ي امكان ايجاد آسيب در سازه در جريان زلزله كه امري اجتناب‌نا‌پذير است به چشم مي‌خورد. در اين مطالعه با استفاده از روش‌هاي مبتني تبديل ويولت، ميزان كاهش سختي اعضاي سازه در جريان زلزله محاسبه گرديده و با دانستن ماتريس سختي اصلاح‌شده، كنترل تطبيقي ساده با استفاده از ميراگر MR انجام شده‌است. براي نمايان شدن اثر‌بخشي اين روش، دو مثال در برنامه متلب و سيمولينك مدل شده است تا تفاوت نتايج كنترل تطبيقي ساده براي سازه‌ي آسيب‌ديده در دو حالت با و بدون شناسايي و كشف آسيب با هم مقايسه شوند. واژه‌هاي كليدي: كنترل سازه‌ها، كنترل تطبيقي ساده، پايش سلامت سازه‌اي، شناسايي آسيب، تبديل ويولت

1396/01/15

1/1/1900 12:00:00 AM

In this study, a Simple Adaptive Control method with consideration of damage effects proposed to mitigate the detrimental effects of earthquakes on civil structures. Semi-active control devices (e.g. MR dampers) do not inject mechanical energy into the controlled structure an​d require low power sources which cause them to be reliable an​d stable. In recent researches, the lack of research about the possibility of damage occurrence during SAC control is observable. In this study, the amount of stiffness matrix reduction is calculated by wavelet-based methods. The SAC control is implemented to the structures by using the modified stiffness matrix of the structure. In order to eva​luate the efficiency of proposed control system, two numerical examples are defined an​d studied. The first example is a 3-story model linear building an​d the second example is a 5-story model linear building. These examples are modeled with MATLAB an​d SIMULINK software. To observe the efficiency of the proposed method SAC result is compared with damaged detection an​d assessment an​d without it. Keywords: Structural Control, Simple Adaptive Control, Structural Health Monitoring, Damage Detection, Wavelet Transform