17273

17273

كاربرد الگوريتم هاي فرا ابتكاري در حل مسائل كنترل بهينه

كارشناسي ارشد

رياضي كاربردي - تحقيق در عمليات

بهمن 1395

دكتر جواد وحيدي

دكتر مهدي علائيان

رياضي

مساله كنترل بهينه،يك مدل رياضي خيلي مهم گسترده و كاربردي است.انواع گسترده اي از مسائل كاربردي در علوم و مهندسي وجود دارند كه يك سيستم براي رسيدن به يك هدف بايد كنترل شود.در سال هاي اخير،محققين متعددي براي ارائه و گسترش روش هاي جديدي براي حل مسائل كنترل بهينه،تلاش كردند.از طرفي روش هاي عددي مستقيم و غيرمستقيم داراي ايرادهايي از جمله حساسيت نسبت به حدس اوليه و ناتواني در يافتن جواب مينيمم سراسري،مي باشند.براي برطرف كردن اين مشكلات روش هاي ابتكاري پيشنهاد شده اند.در واقع اين روش ها،با اختيار كردنچند حدس اوليه به عنوان جواب اوليه و پوشش دادن كل فضاي شدني جواب مساله،دو مشكل عدم حساسيت نسبت به حدس اوليه و عدم همگرايي به جواب سراسري را برطرف مي كند.در اين پايان نامه ضمن معرفي روش هاي مكاشفه اي به مرور كاربرد هاي اين روش ها در حل مسائل كنترل بهينه پرداخته مي شود.در انتها با نيز با اعمال روش هاي مكاشفه اي الگوريتم ژنتيك و شبكه عصبي مصنوعي روي مسائل كنترل بهينه،نتايج گزارش مي شود.

1396/02/26

1/1/1900 12:00:00 AM

In this thsis ,we discuss stability problem and model reducation of positive descriptor systems in the continuous time as well as in the discrete-time case.we show that if the spectral projector onto the finite deflating subspace of the matrix par nonnegative,then all stability criteria for standard positive descriptor case.Furthermore,we study the stability of descriptorb systems by generalized Lyapunov eqations in both continoous time and discrete-time Also,analysis the righthandof the Lyapunov equation,shon that under the specific circmstancrs the answer is uniquie.this subject is fathomable based on the weirestrass decompostion of pencil .