17588

17588

طراحي و ساخت سيستم تشخيص امواج فروصوت

كارشناسي ارشد

طراحي كاربردي - مكاترونيك

فروردين ماه 1396

دكتر روح الله طالبي توتي

مكانيك

در اين پايان نامه سيستمي براي ثبت و تشخيص جهت سيگنال ورودي فروصوتي ساخته شده است كه براي سنسور از نوع ميكروفون كندانسوري طراحي و اجرا شده است. 4اين منظور يك آرايه ميكروفوني مجهز به مبناي كار جهت يابي سيگنال بر اساس تأخير زماني دريافت سيگنال است كه از طريق تابع همبستگي تخمين سنسوري در نظر گرفته 4 زده ميشود. براي تعيين جهت سيگنال دريافتي بجاي اينكه كل مجموعه يك آرايه سنسوري از سنسور ها در نظر گرفته شده و فرايند جهت يابي براي هر زير آرايه بصورت 3 شود، زير آرايههايي جداگانه انجام شده است. تخمين زاويه نهايي نيز با استفاده از تانژانت معكوس مجموع تانژانتهاي زير آرايهها تخمين زده ميشود.از جمله مهمترين اهداف اين سيستم ميتوان بهدقت مطلوب، توانايي كار با نرخ نمونه GUI برداري پايين، مستقل بودن آرايه و مجهز بودن به قابليت كنترل از راه دور و طراحي يك رابط گرافيكي زير آرايه 4 جهت سهولت استفاده را نام برد. بر مبناي نتايج تست هاي انجام شده مشخص شد كه استفاده از از دقت بهمراتب بهتري نسبت به هركدام از زير آرايهها داشته است.

1396/04/17

1/1/1900 12:00:00 AM

In the presented dissertation, a system for detection and DOA(Direction Of Arrival) estimation of incoming infrasonic signals is manufactured. To do so a rectangular 4sensory microphone array designed and fabricated using condenser microphones as sensors. The DOA estimation figured out based on time delay technique which obtained by correlation between input signals. The array is sub-categorized into 4 sets of 3 sensory sub-arrays and the final DOA estimation is obtained by averaging the inverse tangent of calculated DOA angles of each individual sub-array. Main objectives of this are as follows: good precision, compatible with working with low sampling rate, the array setup should be solo installed and remotely controllable and the setup should have a user-friendly GUI(Graphical User Interface) interface application. Results prove that using 4 sub-array technique leads into precision in comparison to each sub-array.