18769

۱۸۷۶۹

طراحي و شبيه‌سازي كنترل نظارتي در شبكه‌هاي تك خطه دو جهته با روش حفره‌هاي زماني

كارشناسي ارشد

كنترل و علائم

اسفند ۱۳۹۵

دكتر بهمن قرباني واقعي

راه آهن

بسياري از خطوط راه آهن در جهان داراي خطوط تك خطه هستند. بنابراين تحليل و نحوه‌ي اجراي سيستم¬هاي كنترل ريلي و بررسي علائم، ارتباطات و سيگنالينگ آنها بسيار با اهميت است، زيرا خرابي آنها منجر به تصادف، تلفات انساني و مالي خواهد شد. در اين پايان نامه يك خط شامل دو ايستگاه اصلي و يك ايستگاه فرعي در نظر گرفته شده است كه شامل چندين بلاك اصلي و بلاك‌هاي كنارگذر است و در آن تعداد متنوعي از قطارهاي سريع السير و عادي در حال حركت در دو جهت هستند. مدل در نظر گرفته شده توسط شبكه‌هاي پتري رنگي زماني مدلسازي شده است. در مدل ياد شده يك مكان نشان‌دهنده‌ي منابع ريلي (ايستگاه‌ها، بخشي از بلاك يا سوزن) و يك توكن نيز نماينده‌ي يك قطار است. با توجه به الزامات بهره‌برداي خط كه شامل ايمني، عدم وقفه، سبقت، عدم گير افتادن قطار عادي در كنارگذر و بهره برداري از خطوط كنارگذر شبكه ريلي مي‌باشد، سيستم كنترل نظارتي بر روي مدل اعمال شده است. در راستاي بهره‌برداري ايمن و بي‌وقفه، حالات غيرقانوني مربوط به حركت قطارها براي شبكه TCPN معرفي گرديده كه با كنترل نظارتي‌هاي مربوطه اين حالات از شبكه حذف شده است. هم‌چنين از كنترل نظارتي براي تقسيم‌بندي زمان و حالت به منظور هماهنگ‌سازي حركت قطارها با سرعت‌هاي مختلف نيز استفاده شده است. در نهايت با ايجاد حفره‌هاي زماني در شبكه، مي‌توان به مجموعه زمانبندي قابلتحقق و بهينه از طريق كنترل زماني قطارها، دست يافت.

1397/02/16

5/6/2018 12:00:00 AM

Many railways around the world is included more single track line than multiple track. The Specifications, analyses and implementation of railway network control and signaling is very important, because their failure causes an accident, human and financial losses. In this thesis a rail line consists of two main stations and a substation is considered. The railway network is modeling by timed colored petri net. Places represent rail resources, and tokens represent trains. Management control traffic and signaling in railway network are discrete in nature. The supervisory control of the model are implying in order to that line usage requirement includes safety, deadlock, overtaking and Failure to stop the normal train in siding. In order to use the safe and uninterrupted movement of trains on illegal states have introduced for TCPN network. Thus, by supervisor control the respective states removed from the network. Also, The supervisory control is used for time subdividing and space splitting in order to trains movement synchronization at different speeds. Finally, by making times holes by controlling the trains time in the network, can achieved the optimal and feasible timed set