18835

۱۸۸۳۵

كنترل پيش‌بين مقاوم براي سيستم خطي متغير با پارامتر

كارشناسي ارشد

كنترل

شهريور 1396

دكتر سعيد شمقدري

دكتر كمال الدين موسوي مشهدي

برق

چكيده در اين پايان¬نامه هدف طراحي كنترل‌كننده پيش‌بين مقاوم براي سيستم تكه‌اي‌خطي متغير با پارامتر است. روش‌هاي طراحي كنترل‌كننده براي سيستم خطي متغير با پارامتر بيان مي‌شود و در ادامه روش پيشنهادي مطرح گرديده و اثبات پايداري آن بيان مي‌شود. اين طراحي شامل دو مرحله آفلاين و آنلاين است، درمرحله آفلاين، طراحي رويتگر با حداقل كردن باند بالاي خطاي تخمين انجام مي‌شود. در مرحله آنلاين، با درنظر گرفتن مقدار پارامتر، محاسبات سيگنال كنترل در هر زمان نمونه‌برداري انجام ميشود. پايداري سيستم حلقه‌بسته با استفاده از چندين تابع لياپانوف كه هر يك مربوط به يك رأس از نا¬معيني چندوجهي هستند تضمين مي¬شود و سيگنال كنترلي با استفاده از حل مسئله بهينه¬سازي كه شامل تابع هزينه خطي و محدوديت¬هاي به شكل نامعادله‌هاي ماتريسي هستند، به دست مي‌آيد. روش پيشنهادي براي كنترل يك جسم پرنده مافوق شبيهسازي ميشود. مدل جسم پرنده به صورت تكه‌اي‌خطي متغير با پارامتر تقريب زده و روش پيشنهادي بر آن اعمال ميشود. واژه‌هاي كليدي: كنترل پيش¬بين مقاوم، سيستم خطي متغير با پارامتر، نا¬معادله¬هاي ماتريسي خطي، جسم پرنده مافوق صوت

1397/02/25

5/15/2018 12:00:00 AM

Abstract The purpose of this thesis is to design a robust predictor controller for a single-linear system with variable parameters. Controller design methods for a linear variable system with a parameter are expressed and the proposed method is proposed and its sustainability is expressed.The design consists of two stages offline and online, in the offline stage, the viewer design is done by minimizing the bandwidth of the estimation error. In the online stage, taking into account the value of the parameter, the control signal calculations are performed at each sampling time. The stability of the ring system is guaranteed by using several Lyapunov functions, each of which is associated with an unspecified polyhedron, and the controlling signal is obtained by using an optimization problem solving that includes the linear charge function and the constraints in the form of matrix inequalities