19290

۱۹۲۹۰

كنترل و همزمان‌سازي سيستم‌هاي آشوبناك مرتبه كسري با استفاده از مشاهده‌گر مود لغزشي مرتبه بالا

كارشناسي ارشد

كنترل

1394-1396

۱۳۹۶/۱۲/۱۳

دكتر علي اكبر جلالي

برق

در اين پايان‌نامه به ارائه روش كنترلي مقاوم براي سيستم‌هاي غير خطي مرتبه كسري با استفاده از مشاهده‌گر پرداخته خواهد شد. مشاهده‌گر مود لغزشي مرتبه بالا براي تخمين حالت‌ها و بازيابي ورودي نامعلوم سيستم غيرخطي مرتبه كسري ارائه شده است. همچنين براي بهبود كارايي و كاهش پديده چترينگ از قانون تطبيق بهره مشاهده‌گر استفاده شده و پايداري آن توسط تابع لياپانوف اثبات شده است، كه منجر به برتري اين روش نسبت به ديگر روش‌هاي ارائه شده براي سيستم‌هاي غير خطي مرتبه كسري مي‌شود. بنابراين با استفاده از مشاهده‌گر ارائه شده و روش كنترل حذف فعال اغتشاش به‌عنوان روشي با كارايي مناسب و سادگي در طراحي اقدام به طراحي كنترل كننده مقاوم براي همزمان سازي سيستم‌هاي آشوبناك با ورودي نامعلوم مي‌كنيم. سيستم آشوبناك مورد نظر تحت تاثير اغتشاش نامعلوم با تنها خروجي اندازه‌گيري شده از يكي از حالت‌ها در نظر گرفته شده است. در ادامه نشان داده خواهد شد كه روش ارائه شده داراي سرعت بالا، ويژگي قوام در برابر نامعيني‌ها و اغتشاشات خارجي است، همچنين روش ارائه شده بدليل تقريبا بدون نياز بودن به مدل سيستم و سادگي در طراحي روشي مناسب براي عمل بشمار مي‌آيد.

1397/04/27

control and synchronization of fractional order chaotic systems with external disturbance via high order sliding mode observer

3/4/2018 12:00:00 AM

In this thesis, we will present a robust control method for non-linear fractional systems using the observer. A high-order sliding mode observer is presented for estimating states as well as unknown input nonlinear fractional-order system. Also, to improve the efficiency and reduce the chattering phenomenon, an adaptive tuning law has been used and its stability has been proved through Lyapunov function, which leads to the superiority of this method compared to other methods presented so far. Therefore, using the provided observer and the active disturbance rejection control method as an efficient and simple design method, we design a robust controller to synchronize chaotic systems with unknown inputs. The chaotic system is considered to be affected by the uncertainty with only the measured output from one of the states. It will be shown that the proposed method has a high convergence speed, robust against external disturbances, another merit of the proposed method is, does not need model of the system and designing process is simple compared to relevant literature.