19291

۱۹۲۹۱

پياده سازي كنترل پيش بين سرعت موتور جريان مستقيم بدون جاروبك

كارشناسي ارشد

كنترل

۹۴-۹۷

۱۳۹۷/۱/۲۸

دكتر علي اكبر جلالي

برق

در اين پايان¬ نامه طراحي و پياده سازي كنترل پيش بين مدل براي كنترل سرعت موتورهاي جريان مستقيم بدون جاروبك انجام خواهد گرفت. در ابتدا به معرفي موتورهاي جريان مستقيم بدون جاروبك، مزاياي آن¬ها و اصول كاري آن¬ها پرداخته مي¬شود. سپس انواع الگوريتم¬هاي كنترلي جهت كنترل سرعت اين نوع از موتورها كه در تحقيقات سالهاي اخير ارائه شده¬اند، مورد بررسي قرار گرفته و با استخراج معايب و مزاياي هركدام از آن¬ها، لزوم استفاده از كنترل پيش¬بين مدل بيان خواهد شد.. كنترل پيش بين مدل در سالهاي اخير رواج بسياري در صنعت داشته است. زيرا اين روش توانايي در نظر گرفتن قيدهاي حاكم بر سيستم و همينطور در نظر گرفتن اغشاشات خارجي را دارا مي¬باشد و با تنظيم بهينه پارامترهاي آن مي¬توان به قوام مناسب رسيد. با توجه به عملي بودن پروژه، يك شناسايي سيستم به صورت تجربي انجام خواهد گرفت كه در آن با جمع آوري داده¬هاي واقعي سرعت و جريان موتور و با ورودي¬هاي چرخه كاري پالس مانند با دامنه¬هاي تصادفي و با در نظر گرفتن مدل¬هاي ARX، ARMAX، OE و BJ مدل سرعت و جريان با 97% تطابق تخمين زده خواهد شد. سپس از طريق شبيه سازي در نرم افزار متلب قابليت كنترل پيش بين مدل مقيد براي رديابي و دفع اغتشاش با در نظر گرفتن قيدهاي ورودي و خروجي بر روي چرخه كاري و جريان موتور مورد ارزيابي قرار خواهد گرفت. همچنين براي انتخاب پارامترهاي بهينه كنترل¬كننده، تحليل حساسيت از طريق شبيه سازي انجام خواهد شد. براي پياده سازي عملي الگوريتم كنترلي طراحي شده، مراحل ساخت سيستم آزمايشگاهي ارائه خواهد شد. نحوه اندازه گيري سرعت، جريان و ارتباط سريال بين سخت افزار و نرم افزار توضيح داده خواهد شد. سپس به صورت عملي الگوريتم كنترل پيش بين مدل براي كنترل سرعت موتور جريان مستقيم بدون جاروبك تست خواهد شد و نشان داده مي¬شود كه الگوريتم طراحي شده در عمل نيز توانايي رديابي و دفع اغتشاش در حضور قيدهاي ورودي و خروجي را دارد.

1397/04/17

Implementation of MPC Speed Control of BLDC

7/8/2018 12:00:00 AM

In this thesis MPC speed control of BLDC is studied. First, a comparison between different control methods is done and then a system identification is applied for obtaining the model of system. Simulink results are obtained in order to proof correctness of the method. At the end, a practical implementation of this control method by Arduino and Matlab is performed on a real BLDC motor.