19513

۱۹۵۱۳

بازطراحي به هنگام و بهينه پروفايل سرعت با استفاده از روش هاي بهينه سازي كلاسيك

كارشناسي ارشد

مهندسي راه اهن كنترل علائم

۹۴-۹۷

۱۳۹۷/۰۴/۳۱

دكتر بيژن معاوني

راه آهن

سيستم¬هاي كنترل اتوماتيك قطار، عمليات تنظيم سرعت و شتاب و توقف در هر ايستگاه را با توجه به پروفايل سرعت مربوطه بطور مجزا و اتوماتيك انجام مي¬دهد. اين در حالي است كه افزايش سرويس¬دهي خطوط و فشرده شدن جداول زماني از يك طرف، همچنين افزايش سرعت قطارها از طرف ديگر، در امتداد مدرنيزه شدن سيستم¬هاي حمل و نقل، مسئوليت سنگين¬تري را براي شخص راهبر ايجاد نموده است. به عبارتي اين سيستم¬ها كليه وظايف راهبر و عمليات كنترل حركت قطار بين دو ايستگاه را براساس پروفايل سرعت بهينه طراحي شده بر عهده دارد. لذا با توجه به اهميت اين موضوع در زمينه استفاده بهينه از انرژي¬هاي بازيابي شده و همچنين كنترل سرعت حركت و ايمني قطار، در اين پايان نامه به ارائه روشي به منظور طراحي پروفايل سرعت بهينه به صورت به هنگام، جبران اغتشاشات وارده در طول مسير حركتي بين دو ايستگاه پرداخته مي¬شود. شبيه سازي ها انجام شده در اين راستا برروي خطوط ريلي محور راه آهن تهران- مشهد و يكي از خطوط مترو تهران خط5 ارائه شده است.

1397/07/28

Re-design the online and optimal train velocity profile based on the classic optimization theory by considering the real constraints during the railway and subway

7/22/2019 12:00:00 AM

Automatic Train Control (ATC) systems adjust train velocity, acceleration and stop at each station according to designed optimal velocity profiles individually and automatically. However, increasing the services and compressing the time tables on one side, as well as increasing the velocityon the other hand, along with the modernization of transportation systems and increased demand, creat a more responsibility and liability for train operator. In other words, based on optimal velocity profiles, ATC systems are designed for optimal control of train movement between two stations. Therefore, by considering the train velocity, as well as passengers safety, this thesis descirbes the optimal movement modes and presents methods of designing the optimal velocity profile, compensate the disturbance during the trip. Furthermore, in ths thesis we will introduce a method to redesign the velocity profile and recover the optimal speed and delay time in dealing with disturbances. By using the known information of Tehran-Karaj metro (single gradient) and Tehran-Mashhad railway (Multi gradient), desingning the optimal velocity profile for these lines are presented, and also simulation results in the Matlab software are shown.