19932

۱۹۹۳۲

حامل هاي هوشمند و شناگرهاي خودتحريك

كارشناسي ارشد

طراحي كاربردي

۹۵-۹۷

۱۳۹۷/۱۰/۱۷

دكتر مجيد رجبي

مكانيك

استفاده از حامل‌هاي هوشمند به عنوان ابزاري مدرن در سيستم‌هاي تحويل ماده و يا دارو به عنوان يك موضوع بسيار جديد پيشنهاد شده است. حامل‌هاي هوشمند، به واسطه‌ي قرارگيري در معرض ميدان موج آكوستيكي، قابليت مانورپذيري دلخواه را دارا مي‌باشند. در اين پژوهش پس از مروري بر ادبيات موضوع و بررسي نقاط ضعف و قوت در كارهاي انجام شده، اصول و مباني نظري حاكم نيز مورد بررسي قرار گرفته است. ابتدا مدلي براي ميكرو شناگر مصنوعي ارائه و توسعه يافته است، سپس به بررسي كارايي ميكرو‌شناگر پيشنهادي با مقايسه با يك ميكرو شناگر هيدروديناميكي پرداخته شده است. در ادامه رفتار عمومي ميكرو شناگر در نزديكي ديواره مورد مطالعه قرار گرفته است و مشخص گرديد كه نقاطي وجود دارند كه نيروي وارد برميكرو شناگر صفر و يا در خلاف جهت حركت آن مي‌باشد. به جهت اهميت بحث هدايت‌پذيري، در آخر هدايت‌پذيري ميكرو شناگر توسط موج عارض دلخواه مورد بحث قرار گرفته است.

1397/10/25

Smart Carriers and Self-motile Swimmer

1/15/2019 12:00:00 AM

The use of smart carriers as a modern tool in drug or material delivery systems is proposed as a very new issue. Smart carriers have the ability to arbitrary maneuver through exposure to acoustic wave field. In this research, after reviewing the literature and examining the weaknesses and strengths of the done works, the applied theoretical principles have been examined, as well. First, a model for artificial micro-swimmer has been proposed and developed, then micro-swimmer's performance has been investigated by comparison with a hydrodynamic micro-swimmer. In the following, the general behavior of the micro-swimmer was studied near the wall and it was determined that there are points where the force which is applied to micro-swimmer is zero or in the opposite direction of movement. Due to the importance of controllability, in the end the micro-swimmer's navigability is discussed by interaction with the incident plane wave.