20106

۲۰۱۰۶

كنترل پيش‌بين مبتني بر داده جهت كنترل جريان اينورتر سه‌فاز

كارشناسي ارشد

كنترل

۹۵-۹۷

۱۳۹۷/۱۱/۲۳

دكتر علي اكبر جلالي

برق

امروزه، نقش حياتي اينورتر‌هاي سه‌فاز در فرآيند تأمين توان الكتريكي تجهيزات و وسايل اغلب فرآيند‌هاي صنعتي، تجهيزات نظامي و مصارف خانگي بر كسي پوشيده نيست. از طرفي خطا در شبكه و يا قطع برق، همواره يك مشكل جدي براي تجهيزات الكتريكي و الكترونيكي مي‌باشد. در نتيجه سيستم كنترلي اين مبدل نقش بسيار كليدي در كارآيي و مقابله آن با انواع عدم قطعيت‌ها، اغتشاشات و ... را ايفا مي‌كند. اين پايان‌نامه دو روش كنترل پيش‌بين مبتني‌ بر داده را به منظور كنترل جريان اينور‌تر‌هاي سهفاز منبعولتاژ معرفي مي‌كند. روش كنترل پيشبينمدل با توجه به مزيتهاي فراواني كه دارد، همواره مورد توجه محققان و مهندسان كنترل قرار دارد. اما يك عيب اين روش وابستگي آن به مدل سيستم است. در اين پايان نامه براي غلبه بر اين چالش دو روش ارائه شده است كه هر دو از دادههاي ورودي- خروجي سيستم استفاده كرده و اين وابستگي را از بين برده است. ابتدا كنترل‌كننده پيش‌بين‌مدل تطبيقي معرفي شده كه در آن با استفاده از روش حدأقل مربعات بازگشتي، پارامترهاي سيستم به صورت برخط در هرگام بروز رساني مي‌شود. سپس روش كنترل پيش‌بين مبتني بر داده معرفي شده است كه در آن هيچ استفاده‌اي از مدل سيستم نمي‌شود؛ به طوري كه رفتار سيستم توسط دو ماتريس ديناميكي با بعد محدود توصيف شده و در هر گام، ماتريس‌هاي گفته شده به روز مي‌شوند. روش‌هاي ارائه شده براي كنترل جريان يك اينورتر سه‌فاز سه‌سطحي منبع‌ولتاژ شبيهسازي شده و نتايج آن مورد بررسي قرار گرفته است. براي ارزيابي بهتر، نتايج روش‌هاي فوق، با نتايج روش كنترلكننده پيشبين مدل نيز مقايسه شده است.

1397/12/08

Data- Driven Predictive Current Control of Three phase Inverter

2/27/2019 12:00:00 AM

Todays, Three phase inverters has an critical role in power supplying of so many industrial processes, military equipments and domestic consumption. On the other hand, fault occurrition in the grid or power outage, always is a serious problem in the electronic equipments. Thus the control system of this converter plays important role in its efficiency, confrontation with uncertainty, disturbance rejection, so on. This thesis introduces two methods: Adaptive Model Predictive Control and Data Driven Predictive Control to current control of three phase voltage source inverters. Model Predictive Control due to its so many advantages, always was attended by control Engineers and researchers in this field. But a disadvantage of this method is its dependency on system model. The methods were presented in this thesis, solved this problem by using the input- output data and eliminated this dependency. First adaptive method was introduced that use Recursive Least square method to online estimation of system parameters.Then data driven method was introduced that use only input- output datas and without need for system model to predicte the future output. The proposed methods simulated to current control of a three phase three level voltage source inverter in Matlab/Simulink. The results of proposed methods were compared to Model Predictive Controller's Results to better evaluation.