20577

۲۰۵۷۷

طراحي فيلتر كالمن خنثي براي تخمين وضعيت نسبي آرايش پروازي ماهواره¬ها با استفاده از حسگر¬هاي VISNAV و FFRF

كارشناسي ارشد

كنترل

۱۳۹۴

۱۳۹۷/۸/۳۰

دكتر حسين بلندي

برق

آرايش¬هاي ماهواره¬اي در چند دهه اخير از اهميت بسزايي برخوردار شده¬اند، هزينه كم، وزن كمتر و سادگي بيشتر از جمله عواملي است كه اهميت اين تكنولوژي جديد را نمايان¬تر كرده است. همچنين آرايش¬هاي ماهواره¬اي در مأموريت¬هاي مختلف مانند مأموريت¬هاي تصوير برداري، مخابراتي و ... مزايا و برتري¬هاي زيادي نسبت به يك ماهواره¬ي منفرد دارند. هدف اصلي از كنترل يك آرايش پروازي، درواقع حفظ وضعيت و حفظ موقعيت نسبي بين دو يا چند ماهواره مي¬باشد، بنابراين يكي از چالش¬هاي مهم در طراحي و كنترل آرايش¬هاي ماهواره¬اي داشتن وضعيت و موقعيت نسبي ماهواره¬ها نسبت به يكديگر است. هدف اين پايان نامه طراحي فيلتركالمن خنثي براي تخمين وضعيت و موقعيت نسبي ماهواره¬ها نسبت به يكديگر مي¬باشد. لذا در اين راستا ابتدا نحوه كاركرد حسگرهاي VISNAV و FFRF بررسي مي¬شوند. سپس سينماتيك وضعيت و موقعيت نسبي بررسي خواهد شد و بعد از آن با استفاده از فيلترهاي كالمن توسعه يافته و خنثي به تخمين وضعيت و موقعيت نسبي خواهيم پرداخت، همچنين از حسگر فيوژن براي دست يابي به نتايج بهتر نيز استفاده خواهد شد.

1398/03/12

Design Unscented Kalman Filter to Estimate Relative Attitude of Satellite Formation Flying Using VISNAV and FFRF Sensors

11/21/2018 12:00:00 AM

Satellite formations in the last few decades have gained a lot of importance. Low cost, less weight and simplicity are the factors which have made the importance of this new technology more prominent. Also, satellite formations on various missions such as imaging, telecommunication and etc. have many advantages and superiorities over a single satellite. The main purpose of controlling a satellite formation is actually to maintain a relative status and position between two or more satellites. Therefore, one of the important challenges in designing and controlling the satellite arrangements is the relative position and relative attitude of satellites towards each other. This thesis is aimed to design a Unscented Kalman Filter to estimate the relative position and relative attitude of satellites towards each other. So¬¬¬¬ in this regard, at first the functional characteristics of VISNAV and FFRF sensors are examined. Then the kinematics of the relative attitude and position will be investigated, and then we will estimate the relative attitude and position by using extended and unscented kalman filter. Also, fusion sensors will be used to get the better results.