21009

۲۱۰۰۹

طراحي كنترل‌كننده چندلايه در بستر اينترنت اشياء

كارشناسي ارشد

طراحي كاربردي

۱۳۹۵-۱۳۹۸

۱۳۹۸/۰۱/۳۱

دكتر اسماعيل خان ميرزا

مكانيك

افزايش جمعيت در دهه‌هاي اخير باعث شده كه بشر به سمت فناوري‌هايي روي بياورد تا بتواند حجم زيادي از جمعيت و سيستم ها را كنترل كند و رفاه بيشتري براي خود فراهم كند در همين راستا يكي از چالش هاي بزرگ در كنترل سيستم ها و جمعيت، افزايش مقياس آن ها بوده است. به همين دليل نياز است تا بشر نوعي تعامل بين خود و سيستم هاي تحت كنترل ايجاد كند تا به نوعي اين مقياس عظيم از سيستم هايي كه هدف آن ها فراهم كردن رفاه بيشتر براي انسان است را كنترل كند. از طرف ديگر با ايجاد تعامل ميان سيستم هاي هوشمند مي توان اين فرآيند را تا حدي ساده تر كرد. در اين پروژه به منظور كنترل سيستم هايي با مقياس بزرگ، كنترلري دو لايه و سلسله مراتبي در بستر اينترنت پياده سازي شده است تا بتواند حجم سخت افزار را بر روي زير سيستم ها كاهش دهد و در مصرف انرژي صرفه جويي شود و مقدمه اي براي ايجاد تعامل سازنده ميان سيستم ها و همچنين ميان سيستم ها و انسان باشد. پلنت تحت كنترل يك گلدان هوشمند است و سه پارامتر دما، نور و ميزان رطوبت خاك كه مورد نياز گياه است، كنترل مي شود. براي كنترل ميزان رطوبت خاك از كنترلر تطبيقي عصبي فازي(انفيس) استفاده شده است و همچنين براي كنترل دما از كنترلر پي آي دي استفاده شده است. تمامي كنترلر ها در نرم افزار متلب كه كنترلر اصلي است و لايه اول را تشكيل مي دهد، پياده سازي شده است و از طريق اينترنت به كنترلر محلي مرتبط مي شود. همچنين كنترلر محلي لايه دوم را تشكيل مي دهد. در نهايت يك پلنت گلدان هوشمند ساخته شده است و مورد آزمايش قرار گرفت و توانست ميزان سه پارامتر نور، دما و رطوبت خاك را كنترل كند. از اين طريق حجم سخت افزار و كنترلر محلي كاهش يافته و زمان محاسبات نيز كاهش يافته است و در مصرف انرژي نيز صرفه جويي شده است. لازم به ذكر است با عملياتي شدن اولين قدم در راستاي كنترل سيستم ها در بستر اينترنت و ايجاد نوعي جديد از تعاملات، نحوه تعاملات ميان سيستم ها و ميان سيستم ها و انسان را ايجاد كرد.

1398/05/26

Design of Multilayer Controller in IoT

7/9/2019 12:00:00 AM