21068

۲۱۰۶۸

طراحي و ساخت ربات صورت انسان

كارشناسي ارشد

طراحي كاربردي

۱۳۹۷/۸/۲۸

دكتر اسماعيل خان ميرزا

مكانيك

در سالهاي اخير پيشرفتهاي قابل توجهي در زمينه رباتيك و علوم كامپيوتر صورت گرفته است كه موجب توسعه ربات هاي اجتماعي شده است ربات هاي انسان نما از جمله رباتهاي اجتماعي هستند كه ميتوانند در كاربردهاي خدماتي، اجتماعي و درماني به كار گرفته شوند بنابرين يكي از اساسي ترين مسئوليتهاي اين رباتها برقراري ارتباطي موثر با انسان ها مي باشد موضوع چالش برانگيز در حوزه ربات هاي انسان نما اين است كه بتوان اين ربات ها را به گونه اي ساخت كه براي انسان ها باورپذير باشند مطالهات اخير نشان داده است كه هر چه شباهت ربات هاي انسان نما به انسان بيشتر باشد حس ناخوشايندي كه معمولا در مواجهه با اين گونه رباتها به وجود مي آيد، كمتر ميشود به همين دليل طراحي رباتهايي با ظاهري زيبا و جذاب، براي رباتهاي انسان نما ضروري است در اين پايان نامه به توضيح مراحل طراحي و ساخت ربات صورت انسان پرداخته شده و سعي شده است با ايجاد 51 قسمت متحرك روي صورت ربات، حالت صورت انسان شبيه سازي شوند همچنين اين ربات قابليت پردازش تصوير و تشخيص حالت چهره افراد را دارا ميباشد و متناسب با آن عكس العمل نشان ميدهد

1398/07/03

Design and fabrication of human face robot

11/19/2018 12:00:00 AM

In recent years, significant advances have been made in the field of robotics and computer science, which has led to the development of social robots. Therefore, one of the main responsibilities of these robots is the removal of effective communication with humans. The challenge for humanoid robots is to make these robots in such a way as to be trusted to humans. Recent studies have shown that although the likeness of human robots resembles humans, the unpleasant sensation that commonly occurs in the face of such robots is less. That's why designing robots with a beautiful look and feel is essential for human robots. This article focuses on the design and construction of the personality of the human robot, and has tried to simulate the human face as much as possible by creating 15 moving parts on the robot's face. The robot is also able to process image and detect facial expressions of individuals and show that it is compatible with it.