21146

۲۱۱۴۶

كنترل مسير پرواز چهارپره اي هوشمند اندرويدي

كارشناسي ارشد

مهندسي مكانيك

۱۳۹۴

۱۳۹۷/۱۲/۲۸

دكتر اسماعيل خان ميرزا

مكانيك

تحقيق بر روي كوادروتورها و همچنين ساخت آنها و انجام مانورهاي گوناگون توسط آنها از موضوعات مطرح امروزي ميباشد. هدف از اين پايان نامه اشراف كامل به تحقيقات انجام گرفته بر روي الگوريتمهاي كنترلي چهارپره و همچنين كنترل آن به وسيله دستورات پيش فرض در مسير ،Orange Pi مشخص شده به كمك تجهيرات نصب شده بر روي كوادروتور نظير تلفن همراه،برد سنسور شتاب سنج و ... ميباشد. شايان ذكر است كه تمامي دستورات كنترلي توسط كد نويسي پايتون و اندرويد انجام گرفته است. براي انجام فعاليت مذكور،دستورات حاوي پيام كنترلي به آن تعريف (Orange Pi) صورت پيش فرض به همراه يك كد براي كوادروتور بر روي برد اصلي شده اند. ويژگي اصلي اين آزمايش ارسال هر يك از كد هاي پيش فرض توسط تلفن هاي همراه به (Orange Pi) وسيله پيام كوتاه به كوادروتور و متقابلا تحليل آن توسط پرنده به كمك برد اصلي مي باشد. كوادروتور پس از تحليل كد ارسالي به واسطه دستورات پيش فرض و اطلاع از موقعيت فعلي با بهره گيري از تجهيزات نصب شده بر روي خود اعم از سنسور ارتفاع سنج (مادون قرمز)، سنسور شتاب سنج و ... دستور كنترلي مورد نظر را انجام مي دهد.

1398/07/16

10/8/2019 12:00:00 AM