21205

۲۱۲۰۵

تشخيص مقاوم عيب در سيستم الكتروموتور القايي و پمپ گريز از مركز

دكتري تخصصي

كنترل

۱۳۹۰-۱۳۹۷

۱۳۹۷/۷/۱۸

دكتر جواد پشتان

برق

موضوع اصلي اين رساله، پايش وضعيت، تشخيص عيوب و جداسازي آنها در يك مجموعه موتور القايي و پمپ گريز از مركز مي باشد. براي اين منظور مي توان از روش هاي تشخيص عيب مبتني بر سيگنال و مبتني برمدل استفاده نمود. با توجه به اهميت مسئله مقاوم بودن الگوريتم هاي تشخيص عيب در مقابل اغتشاش بويژه در پياده سازي عملي، در اين رساله طراحي الگوريتم هاي مقاوم براي جداسازي اثر اغتشاش و اثرعيب به عنوان مهمترين مسئله مورد توجه قرار گرفته است. در روش مبتني بر سيگنال از آناليز انتشار عيب بمنظور بررسي تداخل اثرات اغتشاش و عيب استفاده شده است. در اين آناليز مجموعه اي از اثرات ارتعاشي، الكتريكي و فرآيندي در نظر گرفته شده است. با استفاده از نتايج اين آناليز اثرات مرتبط با عيوب كه قابل تفكيك از اثرات ناشي از اغتشاش مي باشند براي الگوريتم تشخيص عيب انتخاب شده اند و سنسورهاي مورد نياز و جانمايي آنها براي اندازه گيري اين اثرات تعيين گرديده اند. در روش هاي مبتني بر مدل كه به لحاظ ساختاري امكان طراحي مقاوم و در نظر گرفتن اثر اغتشاش وجود دارد، بمنظور افزايش قابليت اطمينان و كاهش اعلام اخطار هاي سيستم تشخيص عيب، مسئله عدم تطابق دقيق مدل با واقعيت يا بعبارت ديگر خطاي مدلسازي مورد توجه قرار گرفته است. براي اين هدف استفاده از روش هاي تطبيقي و تخمين بصورت برخط براي بدست آوردن مدل دقيق تر پيشنهاد شده است. بمنظور انجام آناليز انتشار عيب ، طراحي الگوريتم تشخيص عيب و در نهايت صحت سنجي اين الگوريتم ها يك سيستم آزمايشگاهي موتور-پمپ با قابليت ايجاد انواع عيوب طراحي و پياده سازي گرديده است و از نتايج اين رساله براي طراحي و ساخت عملي يك سامانه پايش وضعيت و تشخيص عيب براي الكتروموتور و پمپ هاي يكي از مراكز انتقال نفت در مقياس صنعتي استفاده شده است.

1398/07/30

Robust fault diagnosis in electropump system

10/22/2019 12:00:00 AM

Fault propagation analysis is a graph theory method used to study the propagation of the effects of faults and disturbances in the system parts. The inclusion of fault propagation analysis and considering interference of fault and disturbance effects in the design of fault detection algorithms increases reliability and reduces false alarms in critical equipment. In this thesis ,a logical model of the connection between different parts of system is obtained through the failure mode and effects analysis and the fault propagation analysis. This model explains the propagation of the effects of faults and disturbances in system parts, and can be used to consider the interference of these effects and to select the appropriate effects or sensor configurations required for robust fault detection.