21370

21370

طراحي كنترل‌كننده‌ي سيستم تعليق بادي جهت بهبود زاويه‌ي غلت و حفظ پايداري واژگوني كاميونت 3-محوره

كارشناسي ارشد

سيستم هاي ديناميكي خودرو

1394

1397/08/30

دكتر مسعود مسيح تهراني

خودرو

واژگوني خودروها عامل بسيار مهمي در تصادفات و خسارات اعمال شده به انسان‌ها و خودروها مي‌باشد. در خودروهاي سنگين و كاميونت‌ها، به دليل وزن بيشتر و احتمال جابجايي عرضي مركز ثقل در اثر جابجايي بار صلب يا سيال حامل در مانورهاي تغيير مسير، موجب افزايش احتمال واژگوني در اين خودروها نسبت به خودروهاي سواري شده است. با توجه به ساختار خودروهاي سنگين، بررسي و تحليل واژگوني از مسائل بسيار مهم و كليدي مي‌باشد و بسياري از مقالات محققان در زمينه سيستم تعليق خودرو به بحث چگونگي واژگوني و حفظ پايداري گرايش دارد. سيستم تعليق يكي از بخش‌هاي بسيار مهم خودرو مي‌باشد، در نتيجه طراحي و اجراي يك سيستم تعليق كارآمد سبب ايجاد راحتي و امنيت مناسب در مانورهاي مختلف خودرو، براي سرنشينان خواهدشد. اغلب سيستم‌هاي تعليق كارآمد جديد كنترلي هستند. هدف از اين تحقيق، طراحي كنترل‌كننده با هدف بهبود كنترل‌ سيستم تعليق بادي براي بهبود پايداري واژگوني كاميونت 3-محوره است. در تحقيق حاضر روشي براي كاهش احتمال واژگوني خودرو با استفاده از كنترل سيستم تعليق بادي پيشنهاد شده است. در اين پژوهش مدل‌سازي و شبيه‌سازي خودروي مورد نظر انجام شده و در نهايت با كنترل پارامترهاي سيستم تعليق بادي و در نتيجه كنترل ارتفاع مركز جرم معلق، پايداري واژگوني خودرو تا 5 درصد بهبود مي‌يابد. همچنين بهبود كيفي راحتي سفر از ديدگاه زاويه‌ي غلتش نيز در تحقيق حاضر مدنظر قرار گرفته است. ضمن اينكه با مدل‌سازي ‌سيمولينك كامل خودرو، تمامي پارامترهاي كنترل‌شونده با تغييرات جزئي در مدل‌سازي قابل كنترل مي‌باشند. ازسوي ديگر علاوه بر مانورهاي مورد بررسي در پژوهش، مانورهاي متعدد ديگري قابل بررسي هستند.

1398/09/11

Controller design of air suspension to improve roll angle and retain rollover stability of 3-Axles semi-truck

2/19/2019 12:00:00 AM

The rollover of vehicles is a very important factor in accidents and damages to humans and vehicles. In heavy vehicles and trucks, respect to higher weight and the possibility of lateral displacement of the center of gravity due to the displacement of rigid load or fluid in the maneuvers, it has increased the fear of rollover in these cars compared to passenger cars. With respect to the structure of heavy vehicles, rollover analysis is a important issue, and many researchers in the field of vehicle suspension tend to discuss how rollover happen or maintain stability. Suspension system is one of the most important systems of the car. thus, the design and implementation of an efficient suspension system will provide comfort and safety for the occupants in different maneuvers. Most new efficient suspension systems are adaptive and controllable. The purpose of this research is to design a controller with the aim of improving the control of the air suspension to improve the rollover stability of the 3-axle truck. In this research, modeling and simulation of the vehicle is performed and finally, by controlling the parameters of the air suspension and thus controlling the height of the sprung mass, the vehicle rollover stability is improved up to 5%. Also, the qualitative improvement of ride comfort according to limitation of roll angle is considered in this research. In addition to the complete modeling of the vehicle, all the controllable parameters can be controlled with minor changes in the model. On the other hand, in addition to the maneuvers analyzed in this study, numerous other maneuvers can be analyzed.