21749

21749

روش دومرحله اي شناسايي آنلاين و كنترل فعال سازه به روش همگام سازي مجازي

كارشناسي ارشد

سازه

1396 تا 1398

1398/09/06

دكتر پدرام قادري

عمران

كنترل ارتعاش سازههايي كه مشخصات ديناميكي آن‌ها نامعلوم است، به طور كلي دشوار است. به‌خصوص در روش‌هايي كه حساسيت بيش‌تري به نامعلوم بودن و حتي تغيير پارامترها دارند. يكي از اين روش‌ها روش LQR است كه تخمين غير دقيق و نامناسب مشخصات ديناميكي سازه، عملكرد اين روش را به شدت تحت تاثير قرار مي‌دهد. به اين ترتيب، در اين تحقيق روشي دومرحله‌اي و آنلاين براي شناسايي و كنترل ارتعاش سازه‌ها معرفي شده است. اين روش به صورت آنلاين در دو مرحله اجرا مي‌شود؛ در مرحله اول، پارامترهاي ديناميكي سازه در زمان نسبتا كوتاهي تخمين زده مي‌شوند و دركنار آن كنترل سازه با پارامترهاي اوليه انجام مي‌پذيرد. در مرحله دوم، پارامترهاي شناسايي شده به‌كار گرفته مي‌شوند و عملكرد روش كنترل ارتعاش را بهبود ميبخشند. براي بررسي عملكرد روش پيشنهادي، چند مثال عددي حل شده اند. ابتدا نشان داده شده است كه روش پيشنهادي، عملكرد روش كنترل را در مقايسه با حالتي كه پارامترهاي سازه نامعلوم است، بهبود بخشيده است. به‌علاوه، نحوه انتخاب يكي از مهم‌ترين پارامترهاي داخلي روش دومرحله‌اي – يعني زماني كه مي‌بايست به مرحله اول اين روش داده شود- مورد بحث قرار گرفته‌است. تاثير دوره تناوب سازه برعملكرد روش پيشنهادي نيز بررسي شده‌است. نتايج نشان داد كه روش پيشنهادي عملكرد قابل قبولي براي سازه‌هاي برشي با دوره تناوب مختلف دارد و با انتخاب زمان شناسايي بهينه، تاثير به‌سزايي بر عملكرد روش دومرحله‌اي پيشنهادي دارد

1398/11/20

An Online two-staged method for identification and active control of structures by Virtual Synchronization Method

1/26/2020 12:00:00 AM

Enhancing the performance of the vibration control of structures with unknown parameters and parameter variations is the main objective of this study. In this regard, an online two-stage method for identification and active vibration control of civil structures with unknown stiffness and damping parameters is presented. Two specific stages constitute the proposed two-stage method. At the first stage, the unknown stiffness and damping matrices are estimated using the Virtual Synchronization Method. On top of that, vibration control of structures is online along with the identification block. However, the vibration control method uses the initial stiffness and damping matrices. At the second stage, the estimated stiffness and damping matrices are utilized to update the weight matrices of the vibration control method. It is worthwhile to mention that the identification block is offline during this stage. Chapter 4 presents numerical examples in order to investigate the performance of the proposed method. Furthermore, one of the most important parameters in this method is the time of identification (TID). The time of identification specifies the end of the first stage and the time which is required to identify unknown parameters. This study investigates the effect of this parameter on the performance of the proposed method. The results show that the proposed method is able to identify unknown structural parameters, thereby enhancing the performance of the vibration control algorithm at the second stage. Moreover, a practical approach for the optimal selection of the time of identification is presented. By the means of the aforementioned approach, we are able to select the optimal time of identification for a specific structure and a specific target time response.

سازه هوشمند , كنترل فعال سازه , شناسايي و كنترل دو مرحله اي

Smart Structures , Structural control