21894

21894

تحليل ديناميكي رفتار مكانيزم جديد فنرنواري گسترش پذير در ماهواره نمونه

كارشناسي ارشد

فناوري ماهواره

1398/8/29

دكتر كامران دانشجو

فناوري هاي نوين

مكانيزم‌هاي كامپليانت لايه‌اي مي‌توانند در يك صفحه بسيار نازك قرار بگيرند و حركت لازم خارج از صفحه را ايجاد كند. در اين پژوهش مكانيزم جديد لايه‌اي با دو بازو خارج از آن مورد بررسي قرار مي‌گيرد. در ابتدا مدل اجزا محدود اين مكانيزم در محيط نرم‌افزار ال اس داينا ساخته شد. شبيه‌سازي اجزا محدود نشان مي‌دهد كه اين مكانيزم مي‌تواند به ميزان 172 درجه بدون شكست يا تغيير شكل پلاستيك، دوران داشته باشد. حل اين مسئله به روش تحليل تنش نيز انجام شد و با مدل اجزا محدود تطبيق داده شد. در مرحله بعد به يافتن معادله‌اي براي حركت ديناميكي صفحه متحرك مكانيزم پرداخته شد و با حركت مكانيزم در مدل اجزا محدود مقايسه گرديد. روش‌هاي تحليلي، با شبيه‌سازي به روش جسم شبه صلب و در نظر گرفتن يك فنر كوچكِ معادل براي بازوي مكانيزم صورت گرفت. درنهايت مكانيزم كامپليانت لايه‌اي گسترش يابنده با دو تابع هدف بيشترين تنش و بيشترين دامنه حركت به روش ازدحام ذرات چندهدفه (MO-PSO) بهينه‌سازي شد.

1399/02/01

Daynamic analysis of the novel deployable tape spring mechanism of sample satellite

11/20/2019 12:00:00 AM

Lamina compliant mechanisms can be fabricated in very thin plane, while achieve high rang of motion that emerges out of fabrication plane. This research examines the OutSide Deployed Lamina compliant mechanism. The finite element of this mechanism is created by LSdyna numerical solver software. The FEM simulation illustrate the mechanism can rotate 172 degris without any failor or plastic deformation. solution is done by stress analysis. The stress analysis resoult mach by FEM results. At the next step, a dynamic equation for the motion of animated plate of mechanism is found. Then this equation compare by FEM simulated mechanism motion. Finaly this compliant mechanism is optimized by Multy Objective Particle Swarm Optimization method.