21931

21931

پياده‌سازي سخت‌‌افزاري استراتژي كنترلي خودرو هيبريد الكتريكي پلاگ‌اين

كارشناسي ارشد

طراحي كاربردي - ارتعاشات و كنترل

96-97

1398/10/24

دكتر مرتضي منتظري

مكانيك

استراتژي كنترلي براي مديريت انرژي وتقسيم توان بين اجزا اصلي تشكيل دهنده خودرو هيبريد الكتريكي پلاگ‌اين به منظور كاهش آلايندگي و مصرف سوخت و ارضاي قيود عملكردي خودرو اعمال ميگردد. يكي از چالش هاي مهم در مديريت انرژي خودروهاي هيبريد، پياده سازي صحيح الگوريتم آن بر روي واحد كنترل الكترونيكي (ECU) مي باشد. در اين رساله، پياده سازي سخت افزاري استراتژي كنترلي براي مديريت توان خودرو هيبريد الكتريكي پلاگ‌اين ارائه شده است. بدين منظور، ابتدا شبيه‌سازي خودرو هيبريد الكتريكي پلاگ‌اين با كمك نرم افزار ادوايزر انجام شده‌است. سپس استراتژي كنترلي فازي از نوع قانونمند و استراتژي كنترلي A-ECMS از نوع بهينه براي اين منظور در نظر گرفته شده‌است. در ادامه، الگوريتمهاي كنترلي فازي و بهينه بر روي سخت افزار الكترونيكي پياده سازي گرديده‌است. جهت صحت سنجي ابتدا شبيه سازي بصورت نرم افزار در حلقه و سپس بصورت سخت افزار در حلقه صورت پذيرفته است. مقايسه نتايج حاصل از اين دو شبيه سازي بيانگر تطابق مناسبي بين آنها و صحت پياده سازي مي‌باشد. اين رويه، روشي مناسب براي بررسي استراتژي كنترلي در شرايط زمان واقعي با صرف كمترين هزينه و زمان مي‌باشد. در انتها يك روش ميداني براي تست سخت‌افزار در حلقه بر اساس حركت خودرو در شرايط ترافيكي واقعي در شهر تهران صورت پذيرفته است. نتايج حاصله نشان‌دهنده پياده‌سازي صحيح با دقت مناسب مي‌باشد.

1399/02/24

Hardware implementation of control strategy in plug-in hybrid electric vehicle

5/13/2020 12:00:00 AM

Control strategy is applied for energy management and dividing energy between main parts of the plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) in order to reduce emissions and fuel consumption as well as vehicle performance constraints satisfaction. Correct implementation of the control algorithm on the vehicle ECU is crucial in power management. In this thesis, hardware implementation of control strategy for PHEV energy management is presented. For this purpose, firstly, the PHEV computer simulation is performed using ADVISOR. Then, two control strategies including fuzzy control in rule-based category and A-ECMS strategy in optimal-based category have been selected for this purpose. After that, the fuzzy and A-ECMS algorithms have been implemented on an electronic board. For verification of implementation, these algorithms have been tested by comparing model in the loop and hardware in the loop simulations. The results of this study demonstrate that the proposed approach is an effective procedure for evaluation of the control strategy in real-time condition with minimum time and cost. Finally, a field hardware in the loop simulation based on real traffic condition has been carried out in Tehran city. The results of this test express an acceptable implementation with a good precision.