• شماره ركورد
    2341
  • شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
    2341
  • پديد آورنده

    جواد نوروزي دولابي

  • عنوان
    تحليل ديناميكي و سيستماتيكي مكانيزم شش ميله ايStephenson براي زانوي انسان و ارائه روش رياضي در مكانيزم چهار ميله اي متقاطع جهت تعيين پروفيل ابتداي استخوان فمور(Femur)
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • رشته تحصيلي
    مكانيك
  • سال تحصيل
    تير 1380
  • تاريخ دفاع
    تير 1380
  • استاد راهنما
    دكتر سيد محمد رجايي
  • چكيده
    در اين پايان نامه تحليل ديناميكي و سينماتيكي مكانيزم شش ميله اي Stephenson و ارائه روش رياضي در مكانيزم چهار ميله اي متقاطع جهت تعيين پروفيل ابتداي استخوان فمور مدنظر است. مركز آني دوران، سرعت، شتاب، نيرو و مركز ثقل مربوط به هر عضو مكانيزم شش ميله اي تعيين مي شود. همينطور حركات مكانيزم چهار ميله اي، معادله پوش منحني عضو رابط و معادلات ارتباط دهنده بين حركات اعضاي مكانيزم و حركات زانو مشخص شده و مكانهاي مناسب جهت الصاق نشانگرها بر روي زانو تعيين مي شود.