-
شماره ركورد
23958
-
پديد آورنده
سجاد شاهقليان قهفرخي
-
عنوان
كنترل بهينه غيرخطي باروشθ-Dربات چهارچرخ زميني همه جهته براي دنبال كردن مسير مشخص
-
مقطع تحصيلي
ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي برق گرايش كنترل
-
سال تحصيل
1396
-
تاريخ دفاع
آبان 1399
-
استاد راهنما
دكتر سهيل گنجه فر
-
دانشكده
مهندسي برق
-
تاريخ ورود اطلاعات
1400/04/07
-
عنوان به انگليسي
NonlinearoptimalcontrolDesignusing𝜽-D method fora four-wheeled omnidirectional mobile robot to follow a specific path
-
تاريخ بهره برداري
11/21/2021 12:00:00 AM
-
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
سجاد شاهقليان قهفرخي
-
لينک به اين مدرک :
