25272

مكانيابي با ابزارهاي اينترنت اشيا سلولي با استفاده از فيلتر كالمن

كارشناسي ارشد

برق-كنترل

بهمن 96

00/06/23

دكتر سعيد عباداللهي

دكتر رضا وحيدنيا

پرديس برق

مكانيابي همواره يكي از جذابترين موضوعات مهندسي كنترل و مخابرات بوده است. براي مكانيابي مي توان از تكنولوژيهاي متنوعي استفاده كرد كه يكي از آنها اينترنت اشيا سلولي و در اين پايان نامه NB-IoT است. ابزارهاي اصلي مكانيابي در اينجا دو برج مخابراتيNB-IoT و ماژول همراه كاربر Quectel BC95-G هستند كه از تكنيك توان سيگنال دريافتي يا همان RSS و يك مدل افت لگاريتمي بنام Hata-Okamura/COST231 استفاده مي كنند. در انتها و پس از انجام مكانيابي نيز فيلتر كالمن توسعه يافته را براي حذف نويز و رديابي متحرك بكار مي بريم.

1400/06/31

Positioning by Cellular Internet of Things Devices Using Kalman Filter

1/1/1900 12:00:00 AM

Positioning has always been a fascinating subject in Control and Communications engineering. Various Technologies can be used for positioning, including Cellular Internet of Things, especially NB-IoT in this thesis. Two main elements of positioning are NB-IoT Base Stations(BS), and User Equipment(UE) module, that deploy Received Signal Strength(RSS) and a Pathloss model known as Hata-Okamura/COST 231. In the end, after we fulfill positioning, Extended Kalman Filter(EKF) will be applied to eliminate noise and Track the Mobile User.

مكانيابي , اينترنت اشيا سلولي , فيلتر كالمن

RSS , Hata-Okamura/COST231