شماره ركورد
27781
پديد آورنده
راميلا عابدي آذر
عنوان
بررسي اثر تغيير پارامترهاي سيستم اسكلتي عضلاني بر روي نيروهاي ماهيچهاي با استفاده از نرمافزار اپن سيم
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
مهندسي پزشكي _ بيومكانيك
سال تحصيل
1397
تاريخ دفاع
1401/6/31
استاد راهنما
دكتر محرم حبيب نژاد كورايم
دانشكده
مهندسي مكانيك
چكيده
در اين پژوهش به بررسي اثر تغيير پارامترهاي سيستم اسكلتي عضلاني بر روي نيروهاي ماهيچهاي در افراد فلج مغزي پرداخته شده است. بيماري فلج مغزي معمولاً در اثر آسيبهاي مادرزادي يا آسيبهاي وارده بر مغز در دوران جنيني رخ ميدهد و باعث بروز اختلالاتي بهصورت ضعف و گرفتگي عضلات و تغيير در طول عضلات در سطوح مختلفي ميگردد كه در نتيجه آنها حركت عادي فرد با مشكل مواجه ميشود. براي درمان يا بهبودي اين بيماران روشهاي درماني متعددي وجود دارد. اين درمانها شامل جراحي، تزريق و تمرينات ورزشي توانبخشي هستند. با استفاده از مدلسازي اسكلتي عضلاني اين امكان براي محققان فراهم ميشود تا به شبيهسازي حركت اين بيماران پرداخته و به دنبال آن تمرينات ورزشي متناسب با نوع بيماري و متغيرهاي مربوطه پيشنهاد ميشود و سپس مورد ارزيابي قرار ميگيرد. در اين مطالعه با ويژگيهاي فلج مغزي آشنا شديم، در ادامه مبحث راهرفتن در افراد سالم و تفاوتهاي حركتي افراد سالم با افراد فلج مغزي عنوان شده و براي بررسي اثر تغيير پارامترهاي سيستم اسكلتي عضلاني به كمك دادههاي مدل عمومي نرم اسكلتي عضلاني افزار اپن سيم، حركت ديناميكي يك ربات هفت لينكه در نرمافزار متلب شبيهسازي شد، سپس با مدلسازي و شبيهسازي يك مدل از عضله در نرمافزار اپن سيم پارامترهاي تأثيرگذار در نيروهاي ماهيچهاي را شناسايي و مورد بررسي قرارداديم. در نهايت با استفاده از دادههاي باليني هر دو گروه سالم و فلج مغزي، شبيهسازي الگوي راهرفتن بيمار مبتلا به فلج مغزي و الگوي راهرفتن فرد سالم در افراد بيمار و سالم انجام شد. براي بررسي پارامترهاي تأثيرگذار در نيروي ماهيچهاي، دو عضله اصلي درگير در حركت مفصل مچ پا با اسامي: گاستروكنميوس مياني و تيبياليس قدامي انتخاب شدند و در آخر به شرح نتايج حاصله پرداختيم.
تاريخ ورود اطلاعات
1401/10/19
عنوان به انگليسي
Studying the effect of changing the parameters of the musculoskeletal system on muscle forces using OpenSim software
تاريخ بهره برداري
9/22/2023 12:00:00 AM
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
راميلا عابدي اذر
چكيده به لاتين
In this research, the effect of changing the parameters of the musculoskeletal system on muscle forces in cerebral palsy people has been investigated. Cerebral palsy usually occurs as a result of congenital damage or damage to the brain during the fetal period and causes disorders in the form of muscle weakness and contracture and changes in the length of the muscles , as a result of which a person's normal movements become difficult. There are many treatment methods to treat or improve these patients. These treatments include surgery, injections and rehabilitation exercises. By using musculoskeletal modeling, it is possible for researchers to simulate the movement of these patients, and after that, sports exercises are suggested according to the type of disease and related variables, and then they are evaluated. In this study, the topic of walking in healthy people and the description of movement differences with cerebral palsy is mentioned, and to studying the effect of changing the parameters of the musculoskeletal system, first by using the data obtained from clinical studies and data from the movement analysis laboratory and MATLAB we are simulated the dynamic movement of a seven-link robot to extract motion equations, then by modeling and simulating a muscle model in OpenSim musculoskeletal software, we identified and investigated the parameters affecting muscle forces, finally with Using the clinical data of both groups, the walking pattern of a patient with cerebral palsy and the walking pattern of a healthy person in cerebral palsy and healthy people, to studying the influencing parameters of muscle force in the two main muscles involved in the movement of the ankle joint, including the medial gastrocnemius and tibialis anterior were simulated in OpenSim software and finally we explained the results.
كليدواژه هاي فارسي
فلج مغزي , عضله
كليدواژه هاي لاتين
cerebral palsy , muscle
Author
ramila abedi azar
SuperVisor
Dr.M.Hbibnejad Korayem