27971

پردازش تصوير نهفته در سيستمهاي كمك راننده پيشرفته براي بهينه سازي ايمني

كارشناسي ارشد

مهندسي برق - سيستهم هاي الكترونيك ديجيتال

1397

1401/10/26

دكتر شهريار برادران شكوهي

علم و صنعت ايران

موضوع مورد بررسي استفاده از پردازش تصوير در سامانه هاي كمك‌راننده پيشرفته مي‌باشد كه با ارائه آن بتوان به نحوي ايمني سامانه حمل و نقل را بالاتر برد. منظور از بينايي نهفته، ارائه اطلاعات بسيار زياد با وجود تصاوير كم است. اين پايان نامه مراحل كلي توسعه سامانه هشدار خروج از خط را جهت سامانه هاي كمك‌راننده پيشرفته (ADAS ) پوشش مي‌دهد. اين ابزار نرم‌افزاري و سخت‌افزاري با يك سيگنال به ‌موقع به راننده هشدار مي‌دهد كه وسيله نقليه از خط خارج شده، در كنار ترافيك مقابل يا خارج از مرزهاي جاده رها شده است. استفاده از چنين سامانه اي براي رانندگاني است كه براي مدت طولاني رانندگي مي كنند و ممكن است به دليل خواب آلودگي يا عدم توجه از جريان اصلي ترافيك منحرف شوند. اين رابط با ارسال سيگنال هاي صوتي از تصادف جلوگيري مي كند و از خروج غيرمجاز از جاده جلوگيري مي كند. اين پايان نامه الگوريتم و ساختار ساده اي در ADAS در حال توسعه براي خودرو را ارائه مي‌كند. شرح و تجزيه و تحليل الگوريتم تشخيص علائم جاده ارائه شده است. نتايج آزمون هاي تمام مقياس ADAS در يك تصوير آزمون ويژه ارائه شده است. نتيجه گيري در مورد عملكرد سامانه و الگوريتم براي تشخيص علائم جاده ارائه شده است. در اين پايان نامه با ارائه مدل مذكور به اين نتيجه رسيديم كه ميتوان با پياده سازي اين مدل به كاربردي تر بودن سامانه هاي كمك حفظ خطوط كمك كرد و و با مراحل پردازش تصوير ميتوان اين نكته را دريافت كرد كه در صورت پياده سازي اين ايده به صورت بلادرنگ ، حتي در جاده هاي بدون خط كشي از اين سامانه ها بهره برد ضريب اطمينان بالاتر و بهينه شدن اين سامانه ها از ديگر نتايج اين سامانه ها هستند.

1401/11/30

Embedded image processing in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) for safety optimization

1/16/2024 12:00:00 AM

This article presents embedded image processing in order to increase the safety in vehicles. Embedded image processing means extracting of most information in images with least Image quantity. Implicit vision refers to providing a lot of information with few images. This article covers the general steps of developing a lane departure warning system for advanced driver assistance systems (ADAS). This software and hardware tool warns the driver with a timely signal that the vehicle has left the lane, is left on the side of oncoming traffic or outside the road boundaries. The use of such a system is for drivers who drive for a long time and may deviate from the main flow of traffic due to drowsiness or lack of attention. This interface prevents accidents by sending audio signals and prevents unauthorized departure from the road. This paper presents a simple algorithm and structure in developing ADAS for automobiles. The description and analysis of the road sign recognition algorithm is presented. The results of the full-scale ADAS tests are presented in a special test image. Conclusions on the performance of the system and algorithm for the recognition of road signs are presented. In this article we proposed a model that shows capability to improving LKA Systems. Improving the reliability is one of important results.

پردازش تصوير نهفته , فاصله‌يابي , سامانه هاي كمك‌راننده پيشرفته , دستيار حفظ خطوط , بهينه سازي ايمني

Embedded image processing , Distance Measurement , Advanced Driving Assistant Systems , Lane kipping assist , Safety Optimization

Alireza

Alverdili