28141

طراحي و ساخت ردياب چشم با كاربرد در سيستم هاي بيو رباتيك

كارشناسي ارشد

مهندسي مكانيك- ساخت و توليد

1398

1401/8/19

برهان بيگ‌زاده

مهندسي مكانيك

اين كار پايان نامه بر ايجاد و ساخت يك ردياب داخلي ارزان قيمت متمركز شده است تا تكنيك جديدي براي نظارت بر چشم با استفاده از كاليبراسيون عملكرد نقشه برداري نگاه ارائه دهد. اين كار در راستاي برآورده ساختن الزامات اين پروژه انجام شده است. در مقايسه با روش‌هايي كه در گذشته مورد استفاده قرار گرفته‌اند، اين رويكرد نشان‌دهنده يك پيشرفت فن‌آوري قابل توجه است. علاوه بر اين، ما رويكردي را براي تخمين اينكه كسي به كجا نگاه مي كند كه مبتني بر يادگيري عميق است، توضيح مي دهيم. يادگيري پيوند بسيار پيچيده اي كه بين عكس هاي چشمي و جهت هاي نگاه وجود دارد، يك تلاش بي اهميت است، كه يكي از دلايلي است كه حل اين مشكل بسيار دشوار است. پايتون زبان برنامه نويسي است كه براي انجام اين عمليات مورد استفاده قرار مي گيرد. روش ما يك نگاشت تماس چشمي ايجاد مي كند كه عملكرد را با استفاده از يك تابع كلي از نقشه برداري ديد فرد كه به ارزش استفاده از رگرسيون نوشته شده در پايتون نزديك است، فردي مي كند. اين روش منجر به ايجاد يك تابع نگاشت نگاه ويژه شخص مي شود. يافته هاي مطالعات نشان مي دهد كه استراتژي ارائه شده قادر است به سطح خوبي از دقت نگاه حتي زماني كه سر در يك موقعيت ثابت نگه داشته شود، دست يابد.

1402/02/04

Design and fabrication of an eye tracker with application to bio-robotic systems

11/10/2023 12:00:00 AM

This thesis work has concentrated on creating and constructing a low-cost built-in eye tracker in order to give a novel technique to monitor the eye utilizing gaze mapping function calibration. This work has been done in order to fulfill the requirements of this project. In comparison to methods that have been used in the past, this approach represents a significant technological advancement. In addition, we explain an approach for estimating where someone is looking that is predicated on deep learning. Learning the extremely complex link that exists between ocular pictures and gaze directions is a nontrivial effort, which is one of the reasons why this problem is so difficult to resolve. Python is the programming language that is being utilized to carry out this operation. Our method generates an eye contact mapping that individualizes functionality using a generic function of mapping one's vision that is close to the value of using regression that is written in Python. This procedure results in the creation of a person-specific gaze mapping function. The findings of the studies indicate that the strategy that was presented is able to achieve a good level of gaze accuracy even when the head is held in a fixed position.

ردياب چشم , ضريب همبستگي

Eye Tracker , Coefficient of Correlation

Heidar Alabedi

Dr. Borhan Beikzade