-
شماره ركورد
28489
-
پديد آورنده
راضيه عبداللهي پور
-
عنوان
كنترل اجماع سيستمهاي چندعاملي فازي گرانولي
-
مقطع تحصيلي
دكتري
-
رشته تحصيلي
مهندسي برق
-
سال تحصيل
1396
-
تاريخ دفاع
1401/8/29
-
استاد راهنما
علي اكبر جلالي
-
استاد مشاور
خسرو خانداني
-
دانشكده
مهندسي برق
-
چكيده
هدف از اين پژوهش ارائه پروتكل كنترلي براي سيستمهاي چندعاملي خطي فازي مي¬باشد. در ابتدا به مباني رياضي مورد نياز پرداخته شده¬است. براي اين منظور مفهوم جديد سطح اجماع فازي، قضيه ديسك گرشگورين فازي ارائه و نيز شرايط وجود پاسخ قطعي براي LMI فازي بررسي شده¬است. پيش از اين در مسئله اجماع سيستم چندعاملي خطي داراي عدم قطعيت در ديناميك عامل¬ها، به ارائه پروتكلي كه لزوما ناحيه اجماع نامحدودي داشته¬باشد، پرداخته نشده بود. همچنين پيش از اين مسئله اجماع سيستم چندعاملي خطي كه هم در توپولوژي و هم در ديناميك عامل¬ها داراي عدم قطعيت باشد، مورد مطالعه قرار نگرفته بود. با استفاده از مباني رياضي ارائه شده، براي سيستم چندعاملي با ديناميك خطي داراي عدم قطعيت فازي در ديناميك عاملها پروتكل اجماعي كه ارائه شده است، قادر است سطح اجماع فازي مناسبي داشته باشد تا در برابر تغييرات محيطي مقاوم¬تر رفتار كند. همچنين براي سيستم چندعاملي با ديناميك خطي داراي عدم قطعيت فازي در توپولوژي ارتباطي ميان عاملها پروتكل اجماع ارائه شده است. در نهايت براي سيستم چندعاملي با ديناميك خطي و گراف كليدزن كه همزمان هم در ديناميك عاملها و هم در توپولوژي ارتباطي ميان عاملها عدم قطعيت فازي وجود داشته باشد، پروتكل اجماع ارائه شده است. ثابت شده¬است كه پروتكل پيشنهادي مي¬تواند سيستم را به اجماع برد. در اين اثبات، از پاسخ قطعي براي LMI فازي استفاده شده¬است. پيش از اين در مراجعي كه به مسئله كنترل سيستم فازي گرانولي پرداخته-اند، بهره¬هاي پيشنهادي به صورت فازي ارائه شده¬است. درحالي براي اعمال بهره به سيستم واقعي نياز به غيرفازي كردن بهره وجود دارد. اما در اين مراجع اثبات نشده است كه بهره غيرفازي اعمال شده نيز بتواند به نمايندگي از بهره فازي، موفق عمل كند. در اين رساله شرايط وجود بهره فيدبك حالت قطعي براي سيستم خطي فازي بررسي شده¬است و اثبات شده¬است كه اين بهره قطعي پيشنهادي سيستم را به اجماع مي¬برد. كارايي سه الگوريتم ارائه شده براي طراحي پروتكل اجماع با چند مثال شبيه¬سازي از سيستمي چندعاملي متشكل از چند UUV، سيستمي چندعاملي متشكل از چند ماهواره و چند سيستم شبيه¬سازي ديگر نشان داده شده¬است. نتايج شبيه¬سازي، موفقيت الگوريتم¬هاي اجماع فازي پيشنهادي را تاييد مي¬كنند. محاسبه دقيق مقدار نهايي اجماع براي سيستم چندعاملي با ديناميك خطي عمومي با وجود عدم قطعيت پيش از اين ارائه نشده است. در اين روش مقدار نهايي اجماع نيز به صورت يك عدد فازي قابل محاسبه است. به اين صورت اثر عدم قطعيت به طور دقيق بر مقدار نهايي قابل مشاهده است.
-
تاريخ ورود اطلاعات
1402/04/17
-
عنوان به انگليسي
Consensus control of granular fuzzy multi-agent systems
-
تاريخ بهره برداري
11/20/2023 12:00:00 AM
-
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
راضيه عبداللهي پور
-
چكيده به لاتين
A multi-agent system consists of a set of independent agents with specific abilities and skills that can interact and collaborate to meet the goals of the system according to their communication structure in the environment. Due to the growing importance of multi-agent systems, the study of these systems and the implementation of various control methods on them has increased. One of the main issues discussed in these systems is the problem of consensus, which means that a group of agents make a common decision based on the distributed information. In many applications, agents’ dynamics are considered linearly, while the actual model of the system may not be exactly linear and may have uncertainty. The communication topology between the agents is also represented as a weighted graph, which in practice the weights assigned to the edges of the graph may be uncertain. Since fuzzy logic is known as an effective tool for expressing uncertainty, in this paper the uncertainty in the mentioned system is considered as fuzzy numbers. The purpose of this study is to provide a control protocol for fuzzy linear multi-agent systems. For the multi-agent system with linear dynamics with fuzzy uncertainty in agents’ dynamics and for the multi-agent system with linear dynamics with fuzzy uncertainty in the communication graph among the agents, a consensus protocol is presented. Finally, a consensus protocol is proposed for a multi-agent system with linear dynamics and switching topology that has fuzzy uncertainty in both agents’ dynamics and communication topology. The advantage of the obtained results over previous studies has been investigated, which indicates the adequate performance of the proposed method.
-
كليدواژه هاي فارسي
محاسبات فازي , عدم قطعيت فازي , اجماع سيستمهاي چندعاملي فازي , ديناميك فازي , توپولوژي فازي
-
كليدواژه هاي لاتين
Consensus of fuzzy multi-agent systems , Fuzzy calculations , Fuzzy dynamics , Fuzzy topology , Fuzzy uncertainty
-
Author
Razieh Abdollahipour
-
SuperVisor
AliAkbar Jalali
-
لينک به اين مدرک :