28988

شبيه سازي و طراحي كنترلر جعبه فرمان برقي با استفاده از شبكه عصبي بر پايه تابع بتا

كارشناسي ارشد

مهندسي مكانيك- مهندسي خودرو - طراحي سيستم‌هاي ديناميكي خودرو

1399

1402/6/28

عبدالله اميرخاني

سلمان ابراهيمي نژاد رفسنجاني

مهندسي خودرو

در اين پايان نامه، يك روش شبكه عصبي تطبيقي مبتني بر شبكه عصبي بتا (BNN) براي كنترل فرمان برقي خودرو (AEPS) طراحي كرده ايم. ديناميك AEPS ناشناخته فرض مي شود و همچنين توسط برخي اختلالات مختل مي شود. يك سيستم شبكه عصبي بتا براي تقريب توابع غيرخطي ناشناخته پيشنهاد شده است. پارامترهاي اين شبكه عصبي بر اساس قوانين تطبيق از تجزيه و تحليل پايداري لياپانوف به دست مي‌آيند و به شكل برخط تنظيم مي‌شوند. اثرات عدم قطعيت ها، خطاهاي تقريب و تخمين با يك بخش تطبيقي جبران مي شود. نتايج شبيه سازي عملكرد خوب روش كنترل پيشنهادي را تأييد مي كند. مقايسه عددي براي نشان دادن اثربخشي تكنيك پيشنهادي ارائه شده است. همچنين ما نشان داده ايم بر اساس پياده سازي عملي روش طراحي شده به خوبي توانسته AEPS را كنترل نمايد.

1402/08/14

Simulation and design of electric power steering using beta function-based neural network

9/18/2024 12:00:00 AM

In this thesis, we have designed an adaptive neural network method based on beta neural network (BNN) for the control of vehicle electric power steering (AEPS). AEPS dynamics are assumed to be unknown and also perturbed by some perturbations. A beta neural network system is proposed to approximate unknown nonlinear functions. The parameters of this neural network are obtained based on the adaptation rules from Lyapunov stability analysis and are adjusted online. The effects of uncertainties, approximation and estimation errors are compensated by an adaptive part. The simulation results confirm the good performance of the proposed control method. A numerical comparison is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed technique. Also, we have shown that based on practical implementation, the designed method can control AEPS well.

فرمان برقي خودرو , شبكه عصبي بتا , تابع لياپانوف

electric power steering , beta neural network , lyapunov function

Jamshid Heidari

Dr. Amir Khani