33173

طراحي كنترل كننده منطق فازي مبتني بر مدل ديناميكي سيستم پانتوگراف با سه درجه آزادي

كارشناسي ارشد

مهندسي كنترل و علائم

1400

1403/10/12

دكتر محمدعلي صنديدزاده

/

راه‌آهن

اين پايان‌نامه به بررسي تكنيك‌هاي كنترل براي پانتوگراف‌هاي راه‌آهن و شبكه نيرورساني بالاسري ، و پيشنهاد يك روش كنترلي مبتني بر مدل براي تنظيم نيروي تماس بين پانتوگراف و شبكه نيرورساني بالاسري كه براي حفظ جريان الكتريكي در سرعت‌هاي بيش از 250 كيلومتر در ساعت حياتي هستند مي‌پردازد . با استفاده از مدل‌سازيهاي خطي و غير‌خطي ، كنترل‌كننده‌هاي PID هاي تنظيم شونده با منطق فازي به همراه كنترل كننده‌ هاي فيدبك‌‌ ‌خطي ساز مورد مقايسه قرار مي‌گيرد و به اين نتيجه مي‌رسد كه استراتژي‌هاي كنترل بر اساس تركيب و استفاده‌مناسب از روش‌هاي فازي به همراه كنترل‌كننده‌ ‌هاي خطي و غير خطي عملكردي بهينه و انعطاف‌پذير را ارائه مي‌كنند. اين روش‌ها به حفظ نيروي تماس ثابت، كاهش سايش قطعات و اطمينان از انتقال كارآمد نيرو تحت شرايط متغير عملياتي كمك مي‌كنند

1403/12/21

Model-based Fuzzy Logic Controller Design for a Pantograph System with Three Degrees of Freedom

1/1/1900 12:00:00 AM

This thesis examines control techniques for railway pantographs and overhead power supply networks and proposes a model-based control method to regulate the contact force between the pantograph and the overhead power network, which is critical for maintaining electrical current at speeds exceeding 250 km/h. Using both linear and nonlinear modeling, PID controllers tuned with fuzzy logic are compared with feedback linearization controllers. The study concludes that control strategies based on the appropriate combination and integration of fuzzy methods with linear and nonlinear controllers provide an optimal and flexible performance. These approaches help maintain a stable contact force, reduce component wear, and ensure efficient power transmission under varying operational conditions

سيستم پانتوگراف و شبكه بالاسري , مدل ديناميك غيرخطي , كنترل‌كننده تناسبي-انتگرالي-مشتق‌گير , كنترل‌كننده منطق فازي , فيدبك‌خطي ‌ساز

Pantograph and overhead catenary system , nonlinear dynamic model , proportional ­integral­ derivative (PID) controller , fuzzy logic controller , feedback linearization controller

Peyman Tizfahm Germi

Dr.Mohammad Ali Sandidzadeh