شماره ركورد
33640
پديد آورنده
نهي الناصري
عنوان
تخمين مدلهاي انتشار در محيطهاي داخلي با هوش مصنوعي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
مهندسي كامپيوتر- شبكههاي كامپيوتري
سال تحصيل
1402
تاريخ دفاع
1404/4/10
استاد راهنما
سيد وحيد ازهري
استاد مشاور
/
دانشكده
پرديس دانشگاهي - دانشكده مهندسي كامپيوتر
چكيده
در تشخيص موقعيت مكاني در محيطهاي داخلي با استفاده از سيستمهاي موقعيتيابي جهاني (GPS)، تقريب و تخمين موقعيت از مهمترين مسائل چالشبرانگيز هستند. اخيراً، رباتهاي متحرك در بسياري از كاربردها، از جمله نظامي، عمراني، صنعتي و غيره استفاده ميشوند. اين تحقيق يك سيستم نظارت بر افراد در محيط داخلي را با استفاده از شاخص قدرت سيگنال دريافتي (RSSI) به همراه سيستم مكانيابي اثر انگشت ارائه ميدهد. اين سيستم جمع و جور، كممصرف، مقرون به صرفه و پاسخگو است. اين سيستم دادههاي WiFi را جمعآوري ميكند، از طريق بلوتوث منتقل ميكند و از يادگيري ماشين (ML) و يادگيري عميق (DL) براي تشخيص موقعيت مكاني استفاده ميكند. دادههاي آفلاين براي آموزش مدلها استفاده ميشوند، در حالي كه دادههاي آنلاين به مكانيابي اهداف كمك ميكنند. طبقهبنديكنندههاي مختلف يادگيري ماشين و يادگيري عميق، از جمله درخت تصميم (DT)، تحليل تفكيك خطي (LDA)، رگرسيون لجستيك (LR)، ماشينهاي بردار پشتيبان (SVM)، K-نزديكترين همسايه (KNN)، طبقهبنديكننده بيز ساده (NB)، شبكههاي عصبي (NN) و شبكههاي عصبي كانولوشن (CNN)، براي ساخت و محاسبه مدل مكانيابي و شناسايي مكان متحرك چه در نقاط (x,y) يا (x,y,z) اعمال ميشوند. Matlab يك زبان برنامهنويسي سيستمي است كه براي پشتيباني از كتابخانههاي يادگيري ماشين مفيد است. دقت و سرعت طبقهبندي با استفاده از چندين الگوريتم يادگيري ماشين، دقت خوبي را با زمان اجراي مناسب نشان ميدهد و تا 90٪ دقت با دقت كمتر از 2 متر در عرض چند ثانيه ميرسد.
تاريخ ورود اطلاعات
1404/06/24
عنوان به انگليسي
Propagation Models Estimation in Indoor Environments with Artificial Intelligence
تاريخ بهره برداري
1/1/1900 12:00:00 AM
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
نهي الناصري
چكيده به لاتين
Recently, the indoor location detection that utilizing Global Positioning Systems (GPS) approximation and position estimation have many significant challenging issues. Due to the easiest and availably of the WiFi devices and mobile phones, employing WiFi signals to provide precise location detection inside a building is the subject of this work. It can be used in many applications, including military, civil, industrial, etc. The WiFi enabled device including laptops and smartphones, can use the system, which uses five access points (APs) with Received Signal Strength Indicator (RSSI) measurements to pinpoint a userʹs location with fingerprinting localization system. The system is compact, energy-efficient, cost-effective, and responsive. RSSI measurements were methodically recorded at predetermined reference sites throughout the floor in a real-world indoor setting in order to create a reliable fingerprinting database. The suggested IPS divides the userʹs location into ten different zones that are spread unevenly throughout a single floor. The work assesses the performance of several models for both classification and regression tasks, using machine learning (ML) approaches to obtain robust indoor positioning. Decision Trees (DT), Linear Discriminant Analysis (LDA), Naïve Bayes (NB), Support Vector Machines (SVM), K-Nearest Neighbors (KNN), and Logistic Regression (LR) are the six machine learning techniques used for classification. To find the best method for zone-based localization, these models are trained (offline) and evaluated (online) using a compiled dataset of WiFi signal strengths. Three regression-based techniques are also developed to predict 2D coordinates in an indoor environment for fine-grained position estimation: Support Vector Regression (SVR), K-Nearest Neighbors (KNN), and Weighted K-Nearest Neighbors (WKNN). Matlab is a system programming language that is useful for supporting ML libraries. The classification accuracy and speed using several ML algorithms demonstrate good accuracy with suitable execution time, reaching up to 90% accuracy with a precision to less than 2 meters within a matter of second.
كليدواژه هاي فارسي
شاخص قدرت سيگنال دريافتي (RSS) , سيستم مكانيابي اثر انگشت , يادگيري ماشيني , نرم افزار متلب
كليدواژه هاي لاتين
Received Signal Strength Indicator (RSSI) , fingerprinting localization system , machine learning , Matlab program
Author
Alnaseri
SuperVisor
Dr. azhari