شماره ركورد
33993
پديد آورنده
مجتبي سليمي نيكوئي
عنوان
طراحي سختافزار (PLC) در حلقه شبيهساز سيستمهاي ابزار دقيق
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
مهندسي مكانيك
سال تحصيل
1400
تاريخ دفاع
1404/2/21
استاد راهنما
دكتر خان ميرزا
استاد مشاور
ندارد
دانشكده
مكانيك
چكيده
امروزه كاربرد علم كنترل به قدري گسترده شده است كه ميتوان اذعان كرد اين علم جزء جدايي ناپذير اغلب صنايع، كارخانهها و دستگاهها ميباشد به گونهاي كه بدون استفاده از آن امكان توليد بسياري از تجهيزات و انجام بسياري از فرآيندها وجود ندارد. يك سيستم كنترلي شامل يك يا چند كنترلر، سنسورها، عملگرها و ديگر وسايل مورد نياز ميباشد. شبيهسازي در صنعت و توليد، كاربرد بسيار زيادي براي كم كردن بروز خطا دارد. شبيهسازي سختافزار در حلقه، شرايط پيادهسازي را با صحت و درستي بالاتر نسبت به ساير شبيهسازيها به نمايش ميگذارد و براي فرآيندهاي داراي حساسيت بالا و شرايط پيچيده سودمند خواهد بود. مهمترين مزاياي شبيهسازي در حلقه عبارتند از صرفهجويي در هزينه و وقت، بالابردن سرعت شبيهسازي و امكان تكرارپذيري سيستم. در اين پاياننامه، با هدف انجام آزمايش سختافزار در حلقه كنترلر صنعتي با استفاده از شبكه TCP/IP به عنوان پل ارتباطي سيستم كنترل شونده و كنترلر، كارخانه توليد شكر به عنوان نمونه آزمايشي مورد ارزيابي و بررسي قرار گرفته است. كارخانه شكر مورد بررسي داراي 7 زير سيستم ميباشد كه ابتدا معادلات آن استخراج و سپس در نرمافزار متلب، مدلسازي شده است كه به عنوان محيط شبيهسازي در نظر گرفته شده است. سپس سيستم به سختافزار پيالسي به عنوان كنترلر متصل شده و فرمانهاي پيالسي در نرمافزار متلب اجرا و بازخورد به پيالسي ارسال ميشود. نتايج به صورت نمودار در انتهاي پاياننامه قابل رويت ميباشد.
تاريخ ورود اطلاعات
1404/08/13
عنوان به انگليسي
Hardware design (PLC) in the loop simulator of precision instrumentation systems
تاريخ بهره برداري
10/23/2025 12:00:00 AM
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
مجتبي سليمي نيكوئي
چكيده به لاتين
today, the application of control science is so widespread that it can be acknowledged that this science is an inevitable component of most industries, factories and machines so that without using it, there is no possibility of producing many equipmentʹs and doing many processes.
a control system consists of one or more controllers, sensors, actuators, and other vehicles. simulation in industry and production has a great application to reduce the incidence of faults. the hardware - in - the - loop simulation shows the implementation requirements with higher accuracy than others and will be beneficial for high - sensitivity and complex processes.
the advantages of the simulation include:
• cost savings and time
•increase the simulation speed
•the possibility of system repeatability
at this end, the main purpose of this paper is to investigate the effect of application of TCP/IP network as a communication bridge between the controller and controller, the sugar production plant as an experimental sample. the sugar factory under study has 7 sub - systems, which are extracted from its equations and then modeled in MATLAB software that are used as our environment. the system is then connected to the device as the controller and the command is implemented in MATLAB software and the feedback is sent to PLC.
the results are seen as graphs at the end of the letter.
كليدواژه هاي فارسي
كنترل صنعتي، شبيهسازي سختافزار در حلقه، سختافزار در حلقه، مدلسازي كارخانه توليد شكر، پيالسي، شبكه اترنت صنعتي
كليدواژه هاي لاتين
Industrial control - Hardware simulation in the loop - Hardware in the loop - Sugar factory modeling - PLC - Industrial Ethernet network - Hardware in the loop
Author
Mojtaba Salimi Nikooie
SuperVisor
Dr.Esmaeel Khan Mirza