شماره ركورد
34966
پديد آورنده
مهدي صادقي نظرآبادي
عنوان
طراحي، تحليل اجزاي محدود و ساخت ريزالورهاي رلوكتانس متغير مجهز به گوههاي مغناطيسي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
مهندسي برق-گرايش الكترونيك قدرت و ماشينهاي الكتريكي
سال تحصيل
1402
تاريخ دفاع
1404/12/25
استاد راهنما
دكتر فريد توتونچيان
استاد مشاور
ندارم
دانشكده
مهندسي برق
چكيده
با توجه به اهميت تشخيص موقعيت مكاني در كاربردهاي هوا فضا، درايو ماشينهاي الكتريكي و كنترل حركت، استفاده از حسگرهاي تشخيص موقعيت امري بسيار رايج است. از ميان اين حسگرها، ريزالورها بدليل اينكه در برابر تغييرات دما و حضور ارتعاش مقاوم هستند، براي كاربردهاي صنعتي مناسب به شمار ميروند. مشكلي كه در رابطه با ريزالورها وجود دارد آن است كه با توجه به ابعاد كوچك اين حسگرهاي الكترومغناطيسي و انجام عمليات سيمپيچي بر روي آنها، فرآيند ساخت زمانبر است. تا كنون پژوهشهاي متنوعي بمنظور افزايش سهولت در ساخت صورت گرفته است، ليكن هنوز راهكاري مدون براي آن ارائه نشده است. در اين پژوهش راهكار بدين صورت پيشنهاد ميگردد كه با حذف كفشك دندانهها در اين حسگر، فرآيند سيمپيچي بطور مجزا در خارج از هسته و بر روي قرقره انجام شود. در اين صورت تسهيل در فرآيند ساخت بطور كامل بوجود ميآيد اما از جهت ديگر دقت ريزالور افت شديدي را تجربه ميكند. بمنظور جبران دقت از دست رفته، استفاده از گوههاي مغناطيسي در دهانه شيارها پيشنهاد ميگردد. براي اطمينان از جبران دقت، ابتدا مدلهاي مختلف ريزالور داراي كفشك با محل قرارگيري و طول كفشكهاي مختلف شبيهسازي شده و بهينهترين حالت آن انتخاب ميگردد. معيار سنجش دقت تمامي مدلها، ميانگين مقدار مطلق خطاي موقعيت در يك تناوب مكانيكي در نظر گرفته ميشود. در ادامه مدل داراي شيارهاي باز، به گوههاي مغناطيسي مجهز شده و دقت آن با مدل بهينه داراي كفشك مقايسه ميگردد. سپس، بهينهسازيهاي متعدد بر روي گوهها صورت ميپذيرد تا دقت آن به مقداري افزايش يابد كه قابل مقايسه با مدل داراي كفشك باشد. در اين صورت اهداف اين پروژه يعني سهولت در ساخت و حفظ دقت حاصل گشته است. در پايان، نمونه بهينه ساخته مي¬شود. مشاهده مي-شود كه نتايج آزمون عملي، نتايج شبيه¬سازي را تأييد مي كنند.
تاريخ ورود اطلاعات
1405/03/24
عنوان به انگليسي
Design, Finite Element Analysis and Fabrication of a Variable Reluctance Resolver Equipped with Magnetic Wedges
تاريخ بهره برداري
3/16/2027 12:00:00 AM
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
مهدي صادقي نظرابادي
چكيده به لاتين
Given the importance of position detection in aerospace applications, electric machine drives, and motion control, the use of position detection sensors is very common. Among these sensors, resolvers are very durable because they are resistant to temperature changes and the presence of vibration and are suitable for industrial applications. The problem with resolvers is that due to the small dimensions of these electromagnetic sensors and the winding operations on them, the manufacturing process is very time-consuming. So far, various studies have been conducted to increase the ease of manufacturing, but a definitive and well-established solution has not yet been presented. In this study, a solution is proposed to eliminate the tooth shoe in this sensor and perform the winding process separately outside the core and on the pulley. In this case, the manufacturing process is completely facilitated, but on the other hand, the accuracy of the resolver experiences a very severe drop. In order to compensate for the lost accuracy, it is recommended to use magnetic wedges at the groove openings. To ensure accuracy compensation, first, different models of resolvers with shoes with different locations and lengths of shoes are simulated and the most optimal one is selected. The accuracy measurement criterion for all models is the average absolute value of the position error in one mechanical cycle. Next, the model with open grooves is equipped with magnetic wedges and its accuracy is compared with the optimal model with shoes. Then, multiple optimizations are made on the wedges to increase its accuracy to a value higher than the most optimal, which is comparable to the model with grooves. In this case, the goals of this project, namely ease of construction and maintaining accuracy, have been achieved. Finally, the optimal sample is constructed. It can be seen that the results of practical tests confirm the simulation results.
كليدواژه هاي فارسي
حسگر , حسگر تعيين موقعيت , سلسين , ريزالور , گوه
كليدواژه هاي لاتين
Sensors , Position Sensor , Selsyn , Resolver , Wedges
Author
Mahdi Sadeghi Nazarabadi
SuperVisor
Farid Tootoonchian