4950

4950

طراحي و پياده سازي ..كنترل تهويه و سيستم گرمايش و سرمايش در يك مدل گلخانه تجاري با استفاده از يك روش كنترل هوشمند

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

تابستان 1386

تابستان 1386

دكتر عليرضا محمدشهري

دكتر علي اكبر جلالي

چكيده سيستم كنترل دما و رطوبت محيط گلخانه يكي از اصلي‌ترين بخش‌هاي گلخانه به شمار مي‌رود. هدف اين سيستم ً ايجاد محيطي مناسب و مطلوب از نظردما، رطوبت و ساير پارامترهاي محيطي براي گياهان در حال پرورش در گلخانه است. رسيدن به اين اهداف مستلزم طراحي سيستم كنترلي مناسب مي باشد. در اين پايان‌نامه يك روش كنترل فازي با دو روش كنترلي ديگر براي مساله كنترل محيط گلخانه ارائه شده است. در روش ارائه شده توجه خاصي به محدوديت‌هاي عملي تجهيزات گرمايش و تهويه گلخانه و محدوديت‌هاي سيستم بيولوژيك بر سيستم كنترل محيط به نحوي كه با كنترل كننده‌هاي الكترونيكي تجاري قابل پياده‌سازي باشد. براي اين كار ابتدا با استفاده از معادلات ديناميكي حاكم بر محيط گلخانه مدلي از محيط گلخانه ارائه شده است. سپس كنترل كننده فازي- ممداني براي كنترل دما و رطوبت داخل گلخانه طراحي شده است كه قواعد آن ابتدا با استفاده از دانش كامل فرد خبره درباره سيستم كنترل محيط گلخانه ايجاد شده و با سعي و خطا و مشاهده رفتار سيستم، بهبود يافته است.سپس نتايج شبيه‌سازي‌ها و مقايسه آن با دو كنترل كننده ديگر براي كنترل محيط گلخانه ارائه شده است. در پايان نتايج شناسايي و پياده سازي كنترل كننده پيشنهادي بر روي گلخانه تحقيقاتي احداثي در دانشگاه علم و صنعت ارائه گرديده است.