5397

5397

كنترل مانور يك ماهواره انعطاف پذير و پياده سازي سيستم OBC

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

آبان 1388

آبان 1388

دكتر بلندي

كنترل وضعيت ماهوارههاي انعطافپذير به يك سيگنال كنترلي براي مانور يا جهت دهي ماهواره و زير سيستمهاي انعطافپذير و حذف ارتعاشات آنها، به طور همزمان، نياز دارد. كنترل اين ماهوارهها به دليل نامحدود بودن تعداد متغيرهاي حالت و همچنين اثر متقابل بدنه اصلي و اجزاي الحاقي انعطافپذير همواره مشكلاتي از قبيل ناپايداري و كاهش دقت جهتگيري ماهواره را بههمراه داشته است. در اين پروژه كنترل مانور ماهوارههاي انعطاف پذير بدون در نظر گرفتن محدوديت در تعداد مودها ي انعطافپذير مورد بررسي قرار گرفته است. براي كنترل وضعيت ماهواره از سه روش خطي سازي فيدبك، كنترل لغزشي و كنترل تطبيقي استفاده شده است. همه اين روشها به نحوي طراحي شده اند كه هنگام كنترل وضعيت ماهواره توانايي حذف ارتعاشات بخش انعطافپذير را به طور همزمان داشته باشند. هر يك از اين روشها ابتدا براي ماهواره با محركهاي پيزوالكتريك مجزا براي هر مود و سپس براي يك محرك فيلم پيزوالكتريك براي همه مودها شبيهسازي و به صورت سختافزار در حلقه پياده سازي شده اند . در نهايت پايداري همه روشهاي ارائه شده براساس تئوري پايداري لياپانوف اثبات شده است. براي شبيهسازي روش - هاي كنترلي يك بسته نرمافزاري تهيه شده و نتايج شبيهسازي روشهاي مختلف باهم مقايسه شده اند . در اين بسته نرمافزاري يك مدل انيميشن براي ايجاد نمايش تصويري از رفتار ماهواره هنگام مانور وضعيت ساخته شده است. اين مدل متحرك متناسب با وضعيت ماهواره در شبيهسازي تغيير وضعيت مي دهد . در اين بسته نرمافزاري امكاناتي جهت تست سختافزار در حلقه براي هر يك از روشهاي كنترلي فراهم شده و سختافزار مورد نياز جهت پيادهسازي كنترلكنندهها طراحي و ساخته شده است. واژه هاي كليدي: ماهواره انعطافپذير، كنترل وضعيت، حذف ارتعاشات، سختافزار در حلقه.