5684

5684

كنترل پديده چتر با استفاده از روش هاي كلاسيك

كارشناسي ارشد

هوا فضا - طراحي سازه هاي پيشرفته فضايي

تير 1386

تير 1386

دكتر حسين بيسادي

دكتر منتظري

چكيده در اين رساله، ابتدًا با پديده چتر و انواع آن آشنا مي شويم. نهايتًا از بين عوامل مختلف ايجاد كننده پديده چتر، چتر باززايي مورد بررسي و تحقيق قرار مي گيرد. سپس به بررسي روش هاي كنترلي موجود براي اين پديده پرداخته مي شود. در اين رساله، به خاطر قابليت هاي بالاي كنترل فعال، از اين روش به منظور كنترل كردن پديده چتر استفاده مي شود. پس از آن، به بررسي انواع الگوريتم هاي به منظور كنترل پديده چتر H2 LQG و LQR كنترل فعال پرداخته و روش هاي كنترلي كلاسيك انتخاب مي گردند. در ادامه، به بررسي پديده چتر با استفاده از مكان هندسي ريشه ها و معيار پايداري نايكوئيست پرداخته مي شود. بدين منظور، ابتدًا يك مدل ساده و در عين حال مناسب براي چتر باززايي ارائه گرديده و سپس معادلات ديناميكي حاكم بر آن استخراج و با استفاده از مكان هندسي ريشه ها و معيار پايداري نايكوئيست، صحت و سقم دياگرام پايداري بدست آمده را براي چهار سرعت متفاوت اسپيندل مورد بررسي قرار مي گيرد. در آخر، با استفاده از مدل ارائه شده، معادلات را براي اعمال دو روش كنترلي كلاسيك فوق الذكر به فضاي حالت منتقل مي گردد. سپس، مدلي از پديده براي اعمال بهتر و راحت تر الگوريتم هاي كنترل كلاسيك ارائه مي SIMULINK چتر در فضاي شود. در انتها، با اعمال روش هاي كنترلي متداول كلاسيك، نتايج بصورت نمودار نشان داده مي شوند كه حاوي نتايج بسيار خوبي از كنترل پديده چتر مي باشد. III كلمات كليدي: چتر باززايي، ماشينكاري چرخشي، كنترل فعال، مكان هندسي ريشه ها، معيار پايداري . H2 LQG و LQR نايكوئيست، كنترل كلاسيك