چكيده
در اين پايان نامه يك مكانيزم براي حمل باك خودرو پژو Rd طراحي شده است و يك روش عددي براي دستيابي به بيشترين ظرفيت حمل بار اين مكانيزم با در نظر گرفتن مفاصل انعطاف پذير و قيود دقت و موتور توصيف شده است بيشترين ظرفيت حمل با ر رباتها براي يك مسير داده شده توسط چندين عامل محدود مي شود مهمترين اين عامل ها عبارتند از: مشخصه هاي ديناميكي ربات، محدوديت هاي محدوديت هاي موتور محرك و انعطاف پذيري مفاصل از جمله وجود انتقال دهنده ها و كاهش دهنده ها در پايان نامه ابتدا معادلات سينماتيكي مكانيزم حمل باك خودرو با در نظر گرفتن 6 درجه آزادي استخراج مي شوند و شبيه سازي مكانيزم توسط نرم افزار انجام مي شود.
