چكيده
در اين رساله هدف پياده سازي بهينه سازي قابليت تحمل خطا در پروتكل CANاست ابتدا پس از معرفي مختصر شبكه CAN و يان مزاياي آن نسبت به ساير شبكه ها به تشريح جزئيات آن پرداخته شده است سپس انواع كنترل كننده CAN و زمان بندي شبكهCAN بررسي شده و با ارائه توضيحات در مورد روند طراحي ديجيتال در مورد اجزاء مختلف كنترل كننده CAN كه در كليه گره هاي شبكه وجود دارد و وظايف آنها بحث شده و نحوه پياده سازي آنها بيان گرديده است
