6178

6178

طراحي و شبيه سازي كنترل ديناميك سيستم شناوري قطار مغناطيسي به منظور بهبود زمان تغييرات فاصله شكاف هوايي

كارشناسي ارشد

در رشته مهندسي راه آهن برقي

آذر ماه 1389

آذر ماه 1389

دكتر محمدعلي صنديدزاده

دكتر بهمن قرباني واقعي

چكيده قطارهاي مگلو گونه اي از قطارها هستند كه بطور شناور در هوا در فاصله كمي از ريل قرار دارند. اي ن قطارها برا ي شناورساز ي خود از ن ي روي الكترومغناطيس ي بهره م ي گيرند . در سيستم شناورساز ي الكترومغناطيسي، فاصله شكاف هوايي 1 سانتي متر مي باشد و شناورسازي بر اساس نيروي جذب مغناطيسي بين يك مسير هدايت كننده قطار و آهنرباهاي الكتريكي انجام مي گيرد . اين روش شناورسازي بعلت خصوصيات ذاتي مدار مغناطيسي ناپايدار مي باشد. بنابراين كنترل شكاف هوايي براي نگه داشتن در يك فاصله ثابت ضروري مي باشد. در اين پايان نامه ضمن بررسي مدل ديناميكي قطار مگلو با 9 درجه آزادي شامل حركات انتقالي، چرخشي، دوراني بدنه قطار و بوژي جلويي و بوژي عقبي، مدل سيستم تعليق مغناطيسي، مدل ديناميكي خط، كنترل كنندهاي طراحي شده است كه دائماً ولتاژ خروجي سنسوري را كه براي كشف انحراف طولي و عرضي فاصله شكاف هوايي قرار داده شده است چك مي كند و در صورت بروز انحراف با تغيير جريان عبوري از سيم پيچ ها، در 0 ثانيه فاصله شكاف هوايي مجدداً به حد مطلوب مي رسد. در نهايت قطار مگلو ترنس / مدت زمان 3 رپيد آلمان با شناورسازي الكترومغناطيسي را براي صحت عملكرد كنترل كننده طراح ي شده مورد قرار مي گيرد. Matlab تحليل و شبيه سازي با نرم افزار واژ ههاي كليدي: قطار مگلو، شناورسازي الكترومغناطيسي، ديناميك حركت، كنترل كننده