6276

6276

""مدلسازي سيستم تعليقفعال و نيمه فعال خودرو با استفاده از نرم افزار ADAMSو منطق فازي

كارشناسي ارشد

مكانيك-ساخت و توليد

بهمن89

بهمن89

دكتر مرتضي منتظري

چكيده مجموعه فنر و كمك فنر بخش عمده اي از سيستم تعليق خودرو را به خود اختصاص ميدهند و چگونگيچكيده اعمال شده است. در پايان، نتايج شبيه سازي سيستم هاي تعليق فعال و نيمه فعال به ازاي ADAMS مورد مطالعه و تجزيه و تحليل قرار گرفته اند. Bump تحريكهاي تصادفي و استفاده و كنترل آنها مطالعات گسترده اي را در تحليل سيستمهاي تعليق خودرو به همراه داشته است. هدف از طراحي يك سيستم تعليق مطلوب، تامين راحتي سفر و بطور همزمان ايجاد پايداري خودرو در عبور از پستي و بلنديها مي باشد. لكن در يك سيستم تعليق غيرفعال با تنظيم مشخصات تعليق براي رسيدن به پايداري بيشتر، راحتي سفركاهش مي يابد و با تنظيم اين پارامترها براي رسيدن به راحتي بيشتر، از ميزان پايداري خودرو كاسته مي شود. براي حل مشكل فوق ايدة سيستمهاي تعليق فعال و نيمه فعال مطرح شده اند كه در آنها پارامترهاي مختلف سيستم تعليق بسته به شرايط مختلف، تغيير ميكنند تا پايداري و راحتي سفر به طور همزمان تامين شوند. در سيستمهاي تعليق فعال از عملگرهاي هيدروليكي استفاده ميشود و اين در حاليست كه در سيستم تعليق نيمه فعال تنها ضريب استهلاك كمك فنر تغيير ميكند. تحقيقات انجام شده حاكي از آن است كه هر چند سيستم ديناميكي كامل خودرو داراي اجزاء و پيچيدگيهاي زيادي مي باشد، لكن معمو ً لا براي بررسي سيستم تعليق خودرو از مدلهاي ساده شده با درجات آزادي محدود استفاده ميگردد.كنترلرهاي طراحي شده براي سيستمهاي تعليق فعال يا نيمه فعال هم با استفاده از همين مدلهاي با درجه آزادي پايين طراحي مي گردد. بديهيست چنانچه مدل كاملي از خودرو در نرم افزارهاي شبيه ساز ارائه گردد، نتايج حاصل از شبيه سازي و اعمال كنترلر مي تواند با مدلهاي با ADAMS ديناميكي نظير درجات آزادي پايين مقايسه و قابليت اطمينان آنها مورد مطالعه قرار گيرد. انجام شده ADAMS در اين پايان نامه مدلسازي و شبيه سازي خودروهاي سواري و اتوبوس در نرم افزار است. علاوه بر آن مدلسازي و شبيه سازي سيستم تعليق خودرو با استفاده از مدلهاي پايه (با درجات آزادي و Bump پايين) نيز صورت گرفته است. آنگاه نتايج مدل هفت درجه آزادي به ازاي تحريكهاي جادة مقايسه ADAMS با مدل هاي كامل شبيه سازي شده در نرم افزار شبيه ساز ديناميكي Random گرديده است. در ادامه يك كنترلر فازي با سيستم پيش اخطار بر روي مدل طراحي شده در نرم افزار