6483

6483

طراحي و پياده سازي الگوريتم لرزشگيري در دوربين چشم مصنوعي

كارشناسي ارشد

برق

مهر 1387

مهر 1387

آقاي دكتر آيت اللهي

چكيده هدف اين پروژه طراحي و پياده سازي الگوريتم لرزشگيري در دوربين چشم مصنوعي ميباشد. بنابراين ميبايست ابتدا نگاهي اجمالي داشته باشيم به ساختمان چشم انسان ودر ادامه الگويي از چشم مصنوعي ارائه دهيم تا از نظر عملكرد بتواند تا حدودي شبيه به چشم انسان باشد. با توجه به اينكه در الگوي ارائه شده براي چشم مصنوعي مفاهيم كلي پردازش تصوير مورد اشاره قرار ميگيرد بنابراين از شيوه هاي پردازش تصوير جدا نبوده و از اصول كلي بينايي ماشين تبعيت ميكنيم . نكته مورد بحث و نقطه عطف در اين پروژه لرزش گيري تصوير ميباشد . زيرا در واقع تصويري كه توسط انسان روئيت ميگردد تقريبا بدون لرزش بوده و لرزش بسيار كمي برخوردار است به همين دليل ميتوان گفت لرزش گيري يكي از اصول بسيار مهم در طراحي و شبيه سازي چشم مصنوعي ميباشد.. در ابتداي بحث لرزشگيري ابتدا چندين روش سخت افزاري را كه تاكنون طراحي و پياده سازي شده است مورد بررسي قرار داده كه شامل روشهاي ذيل ميباشد : دستگاه تشخيص دهنده لرزه در دوربين - مكانيزم راه اندازي لنز به روش مبدل الكترومكانيكي - مكانيزم گيمبال-دستگاه تصوير برداري ضد لرزش - دوربينهاي ضد لرزه - دستگاه تنظيم خودكار. نهايتا نيز مكانيزم طراحي شده بصورت نرم افزاري جهت لرزش گيري مورد بررسي قرار ميگيرد كه در اين روش با استفاده از تكنيك هدف يابي و جستجوي هدف مورد نظر در فريمهاي بعدي تصوير به اين مهم دست يافته ايم . بايد توجه داشته باشيم كه با بكارگيري اين روش لرزش در تصوير تا حد بسيار زيادي (حدود 0/ %95 ) گرفته شده و با بكارگيري پردازنده هاي تصوير سرعت اجرا نيز بسيار بالا و در حدود 9 ميلي ثانيه ميباشد . كلمات كليدي دوربين چشم مصنوعي-پردازشگر تصوير – تصوير باينري- لرزش – هدف - پنجره جستجو.