7635

7635

طراحي كنترل كننده لغزشي تطبيقي سيستم تعليق قطار پرسرعت

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

آبان 1392

آبان 1392

دكتر علي اكبر جلالي

دكتر سيد كمال الدين موسوي مشهدي

چكيده در اين پروژه كنترل سيستم تعليق فعال قطار با محوريت مد لغزشي، توأم با يك رويكرد تطبيقي، از طريق تحليل و شبيه¬سازي انجام گرفته است. علت استفاده از كنترل مقاوم مد لغزشي، مقابله با انواع عدم قطعيت¬هاي ناشي از اثر اغتشاشات خارجي يا هرگونه رفتار غيرخطي موجود در سيستم است. در روش پيشنهادي، سطح لغزش تناسبي- ¬انتگرالي، با استفاده از يك استراتژي بهينه، كه تابع هزينه مطلوب را حداقل مي¬كند استخراج مي‏شود. دليل پيشنهاد الگوريتم تطبيقي در اين پروژه، وجود عدم قطعيت¬هاي غيرخطي تغييرپذير با زمان و داراي كران نامشخص در سيستم است. با استفاده از روش كنترلي لغزشي تطبيقي، نه¬تنها تاثيرات ناشي از عدم قطعيت پارامتري و همين-طور اغتشاشات خارجي بر عملكرد سيستم به طور چشم¬گيري كاهش پيدا كرده است، بلكه پايداري سيستم كنترلي بر پايه تئوري پايداري لياپانوف نيز اثبات شده است. روش كنترلي لغزشي تطبيقي بر روي سيستم تعليق قطار ، در طول اين پروژه بررسي شده است. نتايج شبيه¬سازي روش پيشنهادي نشان مي¬¬دهد كه نه تنها پايداري سيستم تعليق قطار تضمين مي‏شود، بلكه تطبيق كران بالاي عدم قطعيت¬هاي موجود نيز با دقت بالايي صورت پذيرفته است. به منظور بررسي ميزان قوام سيستم كنترلي در مواجهه با عدم قطعيت مدل و نيز اغتشاشات خارجي، مقايسه¬اي¬ بين روش كنترلي صورت گرفته در اين پروژه با روش كنترلي PID - تطبيقي، همراه با شبيه¬سازي انجام شده كه نتايج شبيه¬سازي رفتار بهتر متغيرهاي حالت و نيز اعمال سيگنال كنترلي مناسب¬تر به سيستم را، در حالتي كه كنترل كننده لغزشي تطبيقي استفاده شده است، نشان مي¬دهند. واژه‌هاي كليدي: تعليق قطار ، مد لغزشي، كنترل تطبيقي، عدم قطعيت¬، سطح لغزش تناسبي‏انتگرالي