7789

7789

A Real-Time Precise Algorithm based onNeural Network for Map Matching via GPS

2010

2010

Dr.Seyed Mohamad Reza Mousavi

چكيده در گذشته،كه فناوري پيشرفته امروزي وجود نداشت، مردم وبخصوص سياحان،جهانگردان و ...گاهي اوقات در يك گستره جغرافيايي و بخصوص شهرها و كشورهاي بيگانه،از مكان دقيق خود با خبر نبودند و حتي گاهي نيز در بيابانها و درياها مسير خود را گم ميكردند. اين مشكل توسط يك 1 كه به معناي سيستم موقعيت ياب جهاني ميباشد ، GPS سيستم ماهوارهاي مدرن و پيشرفته، با نام ناوبري خودرو و تعيين موقعيت آن در نقشه است. GPS رفع شده است. يكي از كاربردهاي روشهاي مختلفي براي تعيين موقعيت خودرو در نقشه مورد استفاده قرار ميگيرد كه روش موقعيت GPS يكي از اين روشهاست . گيرنده ، GPS مكانيابي به كمك سيستم موقعيت ياب وسيله نقليه را با دريافت سيگنالهايي از ماهوارهها تعيين ميكند. اين گيرندهها به دليل وجود خطاهاي سنجش نميتوانند مستقيماً از طريق سيگنالهاي دريافت شده از ماهوارهها ، مكانيابي دقيق را انجام دهند . با توجه به وجود خطا در دادههاي بدست آمده در روشهاي تعيين موقعيت ، فرايند تطبيق نقشه ضروري ميگردد. تطبيق نقشه در سيستمهاي ناوبري خودرو وظيفه تعيين موقعيت فعلي خودرو را بر روي شبكه راهها بر عهده دارد . الگوريتمهاي متعددي براي تطبيق نقشه ارائه شده است. در اين پاياننامه به بررسي روشهاي بلادرنگ انطباق اجسام موبايل در نقشه با استفاده از پرداخته و روشهايي با استفاده از دوشبكه عصبي مطرح گرديده كه در يكي خطا از 25 متر به GPS 3 كاهش يافته است . اين روشها تاكنون در جايي مطرح و / كمتر از يك متر و در ديگري به كمتر از 5 ارائه نگرديده است. تطبيق نقشه ، سيستم ناوبري خودرو ، GPS : واژه هاي كل