7790

7790

ومدل سازي و شبيه سازي عملكرد موتورهاي سوئيچ رلوكتانسي و كنترل آنها با در نظر گرفتن اثرات غير خطي

كارشناسي ارشد

برق

اسفند 1385

اسفند 1385

دكتر عرب خابوري

چكيده : بعد از معرفي موتورهاي سوئيچ رلوكتانسي به نحوه كاركرد آنها، معادلات الكترومغناطيسي، اصول اوليه كنترل، مزايا و معايب و كاربردهاي اين نوع از موتورها پرداخته مي شود. چندين روش مختلف مدل سازي موتورهاي رلوكتانسي مورد بررسي قرار گرفته است. در مدل انتخاب شده براي شبيه سازي موتور و درايو آن، اثرات غيرخطي حاصل از كاركرد در نواحي اشباع مغناطيسي لحاظ شده است. مبدل قدرت مورد استفاده در شبيه سازي از نوع مبدل پل نامتقارن است. علت انتخاب اين مبدل انعطاف پذيري بالاي آن مي باشد. بمنظور خلاصه سازي مطالب عنوان شده، به بررسي كامل انواع مبدل ها پرداخته نشده است و فقط انواع مبدل هاي متداول در يك جدول با يكديگر مقايسه شده اند. بزرگترين عيب موتورهاي رلوكتانسي نوسانات بالاي گشتاور در آنها است. از طريق طراحي مغناطيسي موتور و الگوريتم هاي كنترلي در سيستم درايو موتور مي توان نوسانات گشتاور را كاهش داد. روشهاي كنترلي كاهش نوسانات گشتاور شامل كنترل لحظه اي گشتاور و كنترل مقدار متوسط گشتاور است. در فصل 4 دو روش كاهش نوسانات گشتاور مورد بررسي قرار گرفتند كه اين روشها عبارتند از انتخاب مقادير بهينه زواياي كموتاسيون ( كنترل متوسط گشتاور ) و شكل دهي جريان هاي فاز ( كنترل لحظه اي گشتاور ). شبيه سازي مي شود. چندين الگوريتم حداقل Simulink مدل دقيق موتور رلوكتانسي ارائه شده توسط برنامه سازي نوسانات گشتاور معرفي شده است و هر يك از آنها بعد از اضافه شدن به مدل شبيه سازي درايو موتور، شبيه سازي مي شوند و اثرات آن به روي گشتاور توليدي موتور مشاهده مي گردد. سپس با تركيب كردن دو الگوريتم كاهش نوسانات گشتاور به شبيه سازي كل سيستم درايو موتور پرداخته مي شود و تاثير اين روش و فازي ) در درايو PI تركيبي در كاهش نوسانات گشتاور ملاحظه مي گردد. دو نوع كنترلر سرعت ( از نوع موتور بكار گرفته مي شوند و پاسخ ديناميكي آنها با يكديگر مقايسه مي شود.