7793

7793

طراحي و شبيه سازي سيستم مولد بار موتور القايي بااستفاده از روش كنترل مستقيم گشتاور

كارشناسي ارشد

برق

بهار 1386

بهار 1386

دكتر واحدي

چكيده: روش كنترل مستقيم گشتاور به عنوان يكي از جديد ترين روشهاي كنترل موتور از حدود 8 سال پيش وارد صنعت شده است. تا كنون تحقيقات متعددي در زمينه بهبود عملكرد اين روش انجام شده است كه عمدتا عملكرد اين روش را در حالت موتوري بررسي مي نمايد. در اين پايان نامه، كاربرد جديدي براي اين روش كنترلي معرفي شده است كه عملكرد اين روش را در ناحيه ژنراتوري نيز تحليل مي كند و آن استفاده در طراحي سيستم مولد بار موتور القايي مي باشد. از آنجا كه سيستم مولد بار يك مجموعه پيچيده نرم افزاري- سخت افزاري مي باشد كه از قسمتهاي مختلفي مانند سيستم مولد بار (دينامومتر) ، مدارات كنترلي و مدارات پردازش سيگنال و مدارات اكترونيك قدرت و موتور تحت تست تشكيل شده است، دقت روش كنترلي استفاده شده از اهميت ويژه اي بر خوردار است. بدين منظور پس از معرفي روش كنترل مستقيم گشتاور، چندين روش پياده سازي آن تحليل شده و مزايا و معايب آنها بيان گرديده است. سپس روشهاي كنترلي سيستم مولد بار موتور القايي معرفي گشته و ساختار آن بررسي شده است. در مرحله بعد، هريك از بخشهاي سيستم مولد بار و سيستم تحت تست مدلسازي شده و از تحليل شده، با در نظر گرفتن عوامل مختلف دو روش با جدول كليدزني شش ناحيه اي و DTC ميان روشهاي دوازده ناحيه اي براي شبيه سازي سيستم نهايي به كار گرفته شده اند. به منظور درك بهتر رفتار سيستم از منحني بارهاي مختلف استفاده شده و نتايج آن ارائه گرديده است. مواردي از جمله سرعت پاسخ سريع، دقت مناسب، جريان راه اندازي كمتر و پاسخ ديناميكي بهتر در نتايج حاصل شد. در انتها روش كنترل برداري نيز مورد بررسي مقايسه گرديده و مزايا و معايبي از قبيل پاسخ DTC قرار گرفته و نتايج حاصله با استفاده از اين روش با نتايج روش سريع تر، دقت بهتر در پاسخ ديناميكي، جريان راه اندازي كمتر، سهولت پياده سازي و ريپل گشتاور خروجي مشاهده شد. درنهايت با توجه به نوآوري در روش استفاده شده، زمينه مساعدي از طريق استفاده از روشهاي مختلف براي موتورهايي به غير DTC كاهش ريپل گشتاور، استفاده از روش هاي تثبيت فركانس كليدزني و استفاده از روش از موتور القايي و موارد ديگر به منظور توسعه و پيشرفت كاربرد جديد معرفي شده، فراهم گرديده است.